参数量仅 0.25B，成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

人阅读 2024-11-23 14:58:16

11 月 23 日消息，据成都市科学技术局 11 月 22 日消息，成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够快速将目标物体摆放到指定位置，展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。

此外，R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。

据介绍，R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。

据此前报道，今年 10 月底，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）发布，该产品整机重量仅为 25 公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产品最大负载达到 5.5 公斤，最高负重比级别为 0.22（高于业界平均水平 5 倍以上），8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍 1 小时左右）。