傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1：高 1.3m 重 38kg 续航 2 小时

4 月 11 日消息，通用机器人公司傅利叶今日正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

官方表示，作为傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

汇总该机器人主要信息如下：

Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达 2 小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

其动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米 / 秒。

开源物料如下：

硬件制造体系：

• 完整物料清单（BOM）

• 可直接加工的结构图纸

• 详细装配指南与操作演示视频

基础控制系统：

• 基础操作软件代码（已开放 GitHub）

• 通讯接口封装

BOM 清单、整机 STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机 SOP：https://fourier-grx-n1.github.io/

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