环保监测水质监测大气污染源监测中无人机的应用

一、 概述：

随着无人机的应用越来越广泛，不仅仅局限用在民用的拍摄上，在工业应用上也起到很大的作用，特别在环保执法领域。

应用示意图

一、 无人机搭载自动取水装置

产品概述：

深圳云传物联推出的无人机自动水质采样装置是专为无人机水质环境资源检测而生产设计的一款产品。此款取水装置分为0.5L、1L、5L、10L等容量，水量保证率100%。无人机自动水质采样装置采用耐腐蚀的高合成材料制作其表面吸附和解吸对水质的影响几乎可以忽略，独特的机构设计，采集瓶在下沉过程中水是从采集器底部进入采集瓶的，达预定采样深度后，所有之前进入采集器内的水都将被预定深度上的水所置换，因此在下沉过程中不存在污染之说。上升过程采集瓶底部和头部全部自动密封，从而使上升过程也不存在污染之说。无人机自动水质采样装置适用于有机物、油脂类、微生物（细菌）等指标的水样采集和含酸碱等腐蚀性的水样采集，我司的无人机自动取水装置装配了我司自主研发的升放装置可以实时显示下放取样精度的深度。

无人机自动取水装置

技术特点：

1. 采样瓶采用合成材料，坚固耐用，使用寿命长。

2. 独特的结构设计，取水深度可以自行设置，取样便捷。

3. 多种安装支架可以与大部分无人机型号安装，采样器一键式采样，操作简单

4. 适应环境能力强，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品。

5. 多种规格采样瓶，任君选择。

6. 蜗轮蜗杆自锁结构，在断电的情况下也能稳定可靠；

7. 导线轮自动分线功能，采水器在上升过程中，导线会自动均匀的缠绕在辊子上而不发生局部堆积

8. 有独特的密封阀门结构，依靠水的浮力开启，重力关闭，实现遇水自动启闭功能

二、无人机搭载水质多参数检测仪应用

1、产品概述：

多参数水质检测仪可同时连接不同类型的电极，并同时测量显示这些参数，一台仪器可以扩张到多个参数，只要添加模块即可。检测仪输出6组集成RS-485/232输出，MODBUS、PROFIBUSDP标准接口协议。检测仪防护等级IP66，传感器防护等级IP68。

无人机水质参数监测仪

2、技术特点：

①. 一体化设计，最多可同时接20个数字传感器②. 传感器可任意组合或位置互换 ③. 多参数集成标准Moudbus485总线输出 ④.采用国外进口电极和模块 ⑤. 体积小，重量轻，安装简单易行 ⑥. 系统内数字信号传送距离可达1000米 ⑦. 内置保护电路

⑧. 配备自动清洁装置

3、技术参数

产品名称 描述

多参数水质分析传感器 包括荧光法溶解氧，电磁式电导率，浊度， pH，ORP，

温度，自清洗装置。12VDC 供电，IP68 防水。

1 路 RS485 输出

水温 测定范围 0.0-60.0℃响应时间 ≤0.5min

可选配的子传感器 描述

荧光法溶解氧传感器 检测范围 0~20mg/L 或 0~200%饱和度， IP68；

测定范围 0.00～20.00mg/L 分辨率 0.1mg/L

反应时间（25℃） T90:30s T99:90s温度补偿 0－60℃ 自动温度补偿

电磁式电导率传感器 量程:20μ s/cm~600ms/cm，精度:＜±1.5%，电极材料:PP，

操作温度:0~100℃， IP68；测定范围 10 uS -500mS/cm

测试方式 4极式电极法

电极常数 K＝0.917cm-1, ±1.5% 反应时间（25℃）

T90:30s T99:90s 温度补偿 内置地表水非线性温度补偿

浊度传感器 光纤式浊度，量程:0.1~1000NTU，精度:＜5%或 0.3NTU，

响应时间:＜2sec，操作温度:0~50℃， IP68；

测定范围0.0-1000FNU 方法原理 90度散射比浊法，

内置超声波发生器清洁镜片 测试镜片 蓝宝石镜片测量精度 测量值的±3%

PH 传感器 在线工业 PH 电极，485 接口，0-14PH，精度±0.1PH， IP68；

测定范围 0.00～14.00 响应时间 ≤0.5min 温度补偿 0－50℃ 自动温度补偿

ORP 传感器 测量范围：-1500mV~+1500mV，精度:＜±1.5%， IP68；

自动清洁刷 自动清洁刷子套件，包括电机、刷子和固定装置，2 组部件， IP68

三、无人机搭载大气污染源监测探头

无人机大气多参数监测仪

1、产品概述

无人机遥感技术,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一由于无人机的载荷有限．但是由于无人机的载荷有限要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多因此．深圳市云传物联技术限公司研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物。

2、技术特点

软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。

●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计

●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。

●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显

示历史数据，方便对比查看。

●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、

上千种气体实时浓度值。

●检测精度可达到 ppb 级。

●实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。

无人机大气多参数监测仪内部结构

3、技术参数

规格系数

无人机大气多参数监测仪外形尺寸

适用：多旋翼无人机、固定翼

●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等

●电化学、激光

●重量：1000 克（7 参数）

●尺寸：220×145×60mm

●供电：12-24V

●数据传输方式：GPRS /数传

●工作环境温度：(-30~+60)℃

●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露

●设备寿命：气体器件寿命 2 年

应用环境：

无人机环保执法设备常用的应用场所