城发家具产业智联网入选2021年江西省“5G 工业互联网”试点示范
近日，江西省工业和信息化厅公布了2021年江西省“5G 工业互联网”应用试点示范项目名单。赣州市南康区城发家具产业智联网系统科技有限责任公司荣誉入选“5G 工业互联网”应用示范场景。
应用5G、工业互联网、大数据、人工智能以及区块链技术开发和实施，同时通过VR/AR、云MES等技术实现生产的实施监控和调度为基础，研发的工业大数据应用平台在应用场景方面主要有两大亮点：机器视觉检测、厂区智能物流。
01、机器视觉检测
当前该系统已应用在“一网五中心”共享智能备料中心，其主要功能为在端口投入杂乱无序的待分拣木材，经过上料、分料、整列系统，可以完成木材整序，并按照固定间隔输送至成像系统。
在视觉成像系统部分，通过光学硬件的搭配设计可以分别拍摄木材各面的外观图像数据。通过软件系统，根据获取的外观数据进行计算，得到木材表面的缺陷情况，综合分析得出木材对应的生产等级。根据木材的等级发出相应的踢料指令，指导踢料系统进行踢料操作。整个环节产生的数据收集汇总形成物料数据信息系统，用于后续数据分析、视觉检测算法升级使用。
02、厂区智能物流
无人AGV小车的应用有利于提高自动化程度，原材料和配件的传输，工件的装卸等，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现步伐工业生产的机械化和自动化。
传感系统包括二维码识别、图像识别和路径规划，控制系统包括通讯模块、驱动模块和报警模块，执行系统包括抓取动作和行走动作。通过系统之间的相互协调与配合，可以实现物流搬运机器人自动获取信息、自主抓取物品、按规划路线行走及物流搬运等功能。
