工业机器人的风险因素丨工业机器人技术环境分析

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工业机器人的主要目的，是用来进行那些对于人工来说，过于单一、费力、危险或精确的任务。它们能够以惊人的速度运行，并能够处理超大尺寸和重量的负载。虽然如今的机器人可能配备了安全装置，但它们实际上并不安全。

随着自动化程度的不断提升，工业机器人使用过程中存在急停失效、运行过程中人员进入、固定安全防护缺失、机器人意外启动等安全风险。为此，在工业机器人使用过程前必须进行本质安全设计及风险评估，做好风险控制措施。

要识别风险，我们首先了解几个概念：

•工业机器人：指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。

•本质安全设计措施：通过改变机器设计或者工作特性，而不是使用防止装置或保护装置来消除危险或减小风险的保护措施。

•防护装置：设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。

•联锁装置：用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械、电气或者其他类型的装置。

能量锁定：采用锁定、挂标签和测试等方法将可能产生对员工造成一种或多种伤害的能源的机器设备置于安全状态，确保员工能够安全地完成工作的控制措施。

以下是工业机器人风险识别与控制课程。

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