kuka机器人伺服焊钳压力标定 | 机器人焊枪

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伺服焊枪是采用带有数字控制的交流伺服电机控制其电极速度、位置、压力都可以精确控制的焊接设备。

主要应用在汽车制造白车身焊接工艺中。因其与气动焊枪相比能够大幅度提高焊点质量有气动焊枪无法比拟的优点,目前国外的一些汽车制造厂商如丰田、本田、宝马、福特等公司已经将伺服焊枪全面应用于生产线上进行车身的点焊焊接。

国内的汽车厂商近几年已经逐步的将气动焊枪替换为伺服焊枪,如奇瑞、江淮.

伺服焊枪应用的主要形式是作为点焊机器人的附加轴（即第七轴）,由机器人控制器对伺服焊枪进行速度、位置、压力的精确控制。

本文以库卡机器人的配置作为简单说明：

结 论

通过客户现场的实际应用相比气动焊枪伺服焊枪的主要差别在于输入量和相应的控制模型是恒定转矩。从控制的观点来看气动焊机是开环控制伺服焊枪则是具有反馈的闭环控制。相应地伺服焊枪电极的运动和力就可以得到更加精确的控制。这些新的技术特点和功能可以使焊接过程更易控制焊机更易操作并可提高焊点质量。

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