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人工智能机器人磨剪子 | 蛋壳机器人

人阅读 2023-08-25 18:39:59

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如今,机器人干活的速度已经是人工操作的数倍,力量可以轻松地举起一头牛,位置分辨率可以达到头发丝直径的1/10。即便如此,很多工作场景我们还是对机器人“不放心”,不得不由人工完成,重要因素之一是机器人缺乏力控能力。

我们也许都抚摸过刚出生不久的婴儿,但是你有被婴儿轻触过吗?创业者潘阳带来的项目虽然是机器人,却有着精准的力量控制能力,从至刚到至柔,能让你体验被婴儿轻抚的感觉。

十年前,潘阳选择了智能机器人方向作为自己的博士课题,这十年中,他打造了可以负重1吨的智能六足机器人、可以智能人机交互的并联机器人,还有智能医疗机器人,研究成果曾被国际顶级杂志报道。

一次偶然的机会,潘阳在工厂里调研时发现,虽然机器人已经在工业上得到大量应用,可是打磨、装配等工序依然以人工为主,仍然有大量的人工每天在做这种重复性极高的操作。为此,他做了大量的调研,发现基于动力学的力控制技术的缺失,是阻碍机器人替换人工的主要原因。十年后,他放弃了原有的工作,决定和自己的师兄弟们一起来攻克这个难关。

潘阳决定要将力量与柔美结合,不仅要让机器人告别冰冷的机械感,还要让它们拥有优美的外观,当然最重要的是能控制好力量。潘阳团队经过潜心研发,研制出柔顺力控机器人,可以串联各个“队友”,比如驱动器、力传感器、视觉传感器、末端执行器等。他们赋予机器人机敏的“大脑”,每秒可以思考1000次,每次都可以调整机器人的出力情况,力控精度可以达到0.1牛顿,0.1牛顿有多轻呢?潘阳说,它就像婴儿在轻轻抚摸你的脸庞。

凭借高精度的力控技术,让机器人在蛋壳上“雕刻”,都能刻而不破,根据不同的工作环境可以加装不同的工具,代替人工节省大量人工成本。目前一个需要33人花一整天打磨的工件,而潘阳只需要两台机器人就可以完全替代人工操作,每年可以为工厂节约成本约320万元。

开发产品的过程并非一番风顺,幸运的是,潘阳有一个非常专业而默契的团队。目前产品已可以满足特定场景的打磨需求,并申请了发明专利、软件著作权等共计18项。

除了机器人,潘阳还“异常”喜欢《红楼梦》,说到《红楼梦》仿佛打开了潘阳的话匣子,他坦言自己从高中起已经读了几十遍,起初吸引他的是美好的人、事、物。但是渐渐他也从中探索出创业的经验心得。在现场,潘阳滔滔不绝背诵其中的诗词,对贾府的兴衰有着独特的见解。潘阳希望自己打造的机器人,不仅有“世界足球先生” C罗的坚强有力,又有《红楼梦》当中林黛玉的柔美,正所谓“闲静时如娇花照水,行动处似弱柳扶风”。

十年执着探寻,伴随着艰辛付出也收获了成长。潘阳希望,打造更柔性、更轻盈、更智能的力控机器人,在未来的工业生产中,把人从高危、低端的工种中解放出来,让机器更好地服务于人类。

本周五21:48中央广播电视总台财经节目中心《创业英雄汇》!

制片人:闫 琼

新媒体主管:李春妍

本期编辑:邵冠豪

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