安川f7换成安川l1000a怎么接线丨安川机器人原理图
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小姐姐有话说:
大家都知道日本安川电机的机器人很牛,安川电机被誉为全球机器人四大家族之一。
其实,安川电机厉害不仅是机器人,他们家的控制器也是脱颖而出的。
今天我要告诉你:
日本安川同步扫描速度极高的机器控制器-MP3300。
机器控制器MP3300作为安川电机MP2000系列的后续机型,是业界同步扫描速度更高的机器控制器。通过和AC伺服Σ-7系列组合,向客户的设备提供系统方案,满足客户的使用需求。
MP3300
具体而言,MP3300有哪些特点呢?
一,性能01,控制性能提高
实现了高速、高精度的运算和应用程序处理,并扩充了程序容量。同时,可与支持开放式运动网络MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速同步通信,提高了装置的生产效率与性能。
02,支持双精度实数型、64bit整数型数据,可进行更高精度的控制
支持双精度实数型、64bit整数型数据,可减少运算时的近似值误差,从而进行更高精度的控制。
03,同行业内最快的运动网络
MP3300的主机CPU中标配有同行业内最快的运动网络MECHATROLINK-III,通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。
04,最多可控制16轴
同一回路下MP3300最多可控制21站(伺服最多为16轴)运动系统。在扩展系统时,也可通过选购模块构建灵活的系统。
日本天皇视察安川电机
二,操作01,自动配置、自动设定
自动识别选购模块或连接到运动网络MECHATROLINK上的伺服单元、I/O 设备,并自动完成设定。
02,缩短多轴的伺服调整时间
无需打开各轴的调整画面即可在1个画面上进行多个轴的参数调谐,可大幅缩短调整时间。
03,减轻使用伺服的运动控制系统构建负担
只需在现有的顺控系统中添加运动系统,即可对驱动系统进行标准化, 从而不必考虑PLC的类型。
04,无需程序(仅设定)即可连接PLC
不依赖于PLC类型即可实现对驱动系统的标准化。
安川电机年轻员工
三,环境01,可在严酷环境下使用
扩大了使用环境温度范围 0°C 60°C (超过 55°C时,柜内需要安装冷却风扇)
据悉,世界面积最大的沙漠---撒哈拉沙漠的最高温度,才为57.7摄氏度。
也就是说,安川电机的这款机器控制器丢到沙漠都可以运作。
02,支持运动系统的可视化、节能
备有连接在MP3300上的运动系统电力监视器。 帮助实现每天的电能监视及年度耗电削减计划。
03,有助于降低环境负荷
符合欧洲REACH标准。
四,安全性01,保护系统免受温度异常的影响
MP3300、Σ-7系列伺服单元与伺服电机均配备有温度传感器。
可通过传感器直接监视产品的温度状态,从而及早掌握异常情况,防止故障发生。
同时,还可随时监视温度状态,令人放心。
02,设置安全功能,防止经验技术外流
备有多种防止非法访问的强效功能,以文件为单位,统一进行安全管理,可通过密码进行访问管理。
安川电机100周年庆典上,各位技术负责人合影
五,实用性01,实用性与可追踪性的强化
M可轻松操作大容量数据,并有效使用记录文件传送功能。
02,便于现场载入、保存项目文件
可通过CPU单元主体的拨动开关来操作。即使在无法携带电脑的现场,也可轻松实现装置的版本升级和备份。
03, 可读写寄存器数据,并支持大容量数据(使用USB闪存盘)
可通过新的梯形图程序命令导入、导出寄存器数据。同时,也可对大容量数据进行简易操作。
04,可将装置的运行状态保存到内置随机存储器或USB闪存盘中
可通过记录功能,将装置的运行状况(记录数据)保存到与CPU连接的U盘或CPU单元的内置随机存储器中。需要保存的数据可选择二进制或CSV格式。
05,掌握数据变化,无遗漏
可在与扫描同步的时间段进行记录,因此能掌握通常察觉不到的细微的数据变化。
可与扫描同步进行高速记录,发现以前无法察觉的故障,精确地 查明原因。
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