机器人热血PK！29支大学生战队角逐“机甲大师” | 机器人竞赛

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4月9日，第二十二届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛（江苏站）在南京理工大学体育中心落下帷幕。经过多轮激烈角逐，来自中国矿业大学、浙江大学、武汉工程大学的参赛队伍分别斩获冠亚季军。

“战场”较量，机器人发起猛烈攻击

本次江苏站的比赛持续3天，除了来自江苏省内的东南大学、南京理工大学、中国矿业大学等高校的参赛队外，还吸引了浙江大学、厦门大学、合肥工业大学、杭州电子科技大学、武汉工程大学等7个省市的29支高校队伍参赛。

比赛包括步兵对抗赛、3V3对抗赛两个赛项，参赛选手们通过操作自主研发的机器人展开激烈竞技。步兵对抗赛为1V1模式，步兵机器人需要精准射击敌方装甲模块，并及时躲避攻击，在比赛结束时剩余血量高为获胜方。在3V3对抗赛中，双方会派出步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地，比赛结束时基地剩余血量高的一方获胜。

在冠军争夺赛中，虽然红方中国矿业大学CUBOT战队的步兵机器人率先对蓝方浙江大学Hello World战队的哨兵机器人发起攻击，但总体战术较为保守，随着蓝方战队在“枪林弹雨”中回击完成首个击杀后开启乘胜追击模式，红方在第一回合败下阵来。

随后的第二回合，红方改变了保守的战术，哨兵机器人趁对方步兵机器人补给弹药时，发起猛烈攻击，在比赛开始后半分钟便完成了击杀，直至扭转战局。

当双方进入“战场”胶着状态，第三回合打响。不过，这轮比赛直到时间过去三分之一，双方都还没有任何有利的进展。在最后20秒的时间里，红方对蓝方基地进行攻击，蓝方虽然及时回防，但终究难以力挽狂澜。最终，中国矿业大学CUBOT战队获得了本次比赛冠军。

促进校际技术交流，培养工程思维

RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛（江苏站）是全国大学生机器人大赛重要组成部分，由全国大学生机器人大赛组委会主办，南京理工大学机械学院承办，旨在进一步深化校企合作，探索创新型机器人专业优质人才培养的新路径。

参加本次比赛的队伍多由机械、电子、控制、软件、计算机等相关专业的学生组成。黄炫宇是南京理工大学大三的学生，从去年9月就开始进入忙碌的备赛状态。“这个比赛需要自主设计和制造机器人，无论是机械设计、嵌入式控制，还是视觉算法、规划算法，这些实践的经验是课堂所带不来的。”黄炫宇说。

来自浙江大学的高凯是第二次参加比赛，他告诉现代快报记者：“来到这样一片场地之后，可以和大家交流技术，同时总结自己的不足和差距，然后使劲去调整，稳住心态，越战越勇，最后超越自我。”

“赛场上的机器人，都是学生自己去制作、编程、调试的，对于学生创新能力的培养是非常有帮助的。”南京理工大学机械学院团委书记周雪表示，通过比赛，学生们既收获了荣誉，也收获了能力，对学生们的就业和创业起到带动作用。

据悉，作为全球首个射击对抗类的机器人比赛，RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛不仅在国内设置了山东站、江苏站、广东站、上海站等9个比赛站点，还在北美设置比赛站点。参赛队伍可以通过积分体系晋级到超级对抗赛。

现代快报 记者 储希豪 文/摄

（部分图片由南京理工大学提供）

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