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abb机器人焊枪配置步骤 | 机器人伺服焊钳

人阅读 2023-12-16 05:28:21

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1)可以使用SERVO GUNSetup快速插件(需要robotware6.06及以上)

2)在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件

3)机器人做系统时候,需要加入该产品

4)重启-resetsystem后,可以在示教器看到ServoGun Setup

5)点击进入后,可以设置焊枪名字等

6) 选择对应电机型号

之后下一步,到达下属界面,根据需要设置Mar Force,电机转速等,下一步后会重启

7)机器人上电,点击tuneservo gun

8)根据提示完成减速比自动设置,压力标定等。

9)具体手册在安装完ServoGunSetup后,robotstudio的帮助里就有

结束!!!

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