造房子机器人丨工地木工能被机器人取代吗

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ETH 苏黎世联邦理工学院将数码技术用在了木结构建筑领域 ，日前，一个研究小组正在使用编程机器人来建造木结构中的承重木模块。在 DFAB HOUSE 住宅项目中，这些模块被用来稳固建筑的上面两个楼层，这是一栋位于苏黎世迪本多夫的三层楼住宅建筑，设计团队希望能够将各种数字技术综合在一起运用在这栋建筑的设计建造中。

这是个非常简单的过程。首先，机器人会把一根木梁放在锯子上，把它切成合适的尺寸。然后自动进行工具更换，第二个机器人开始在木头上钻孔，然后这些木梁就会被连接起来。在接下来的第三步和最后一个步骤中，由两个机器人一起来对这些木梁进行定位，然后再由工人手工地将它们固定在一起。为了防止机器人在这个过程中发生碰撞，研究人员研发出了一种计算机算法，它可以计算出机器人每一步的运动轨迹。

在该项目中有6个单独的木结构模块将会首次使用这种技术进行预制造。一旦完成，这些预制件将被运送到位于迪本多夫的 DFAB HOUSE 住宅建筑工地，在那里这些预制件会被用于这栋面积超过100平方米的三层住宅楼的建设。

该项目是由苏黎世联邦理工学院的建筑和数字制造教授 Matthias Kohler 马蒂亚斯•科勒发起进行的，他还带领过一个研究团队，在 2015 年首届芝加哥建筑双年展 设计了"Rock Print”。据 Kohler 科勒说，“如果对整个项目需要做出任何改变，那么通过计算机模型就可以不断的进行调整以满足新的需求。这种通过数字集成制造出来的数码建筑正在缩小设计、规划和执行之间的差距。”

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