解放双手，埃尔森3D视觉引导机器人自动螺栓锁付解决方案 | 机器人锁螺丝

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螺栓锁付拧紧是装配最常用的连接方式，广泛应用于加工制造的各个环节，从传统的手动拧紧发展到通过伺服、气动或电池工具拧紧，都需要人工参与。随着人力资源紧张程度的提升，结合传统制造业单一品类大批量生产模式向小批量、多品类、订单化的离散型生产模式转变，机器人大量进入汽车、工程机械、白电、智能装配等高端自动化制造领域，使用机器人进行螺栓锁付，将解放繁重的人工劳作，大幅提升劳动效率，避免人为因素造成的产品质量不一致，最终实现产品生产效率、加工品质的双向提升。

3D视觉作为机器人的双眼和大脑，埃尔森将通过提供高品质的3D相机和应用算法，帮助机器人应对多样化的锁付场景，提高加工的灵活性和柔性化程度。

01、满足用户对高精度的要求

螺栓锁付为要求极严格的低容差装配，综合定位精度一般在±0.5mm左右，对视觉、机器人均提出了较高精度要求。埃尔森3D相机通过最优基线比设计及高品质元器件选材，结合算法优化，近距离装配扫描时相机自身精度可达±0.03mm，能够满足严苛的精度挑战。

02、满足用户对稳定性的要求

机器人替代人工作业消除人为经验和疲劳、失误等不稳定因素，3D视觉通过精准扫描，引导机器人准确实施拧紧工艺。埃尔森3D视觉具备稳定的双目结构设计，经过数千套产品的市场交付验证，能够有效降低温度、环境变化对精度的影响，实现装配工艺的一致性。

03、满足用户对高效率的要求

一个工件、一台设备上的螺栓少则十余个、多则上百个，人工拧紧效率有限，通过3D视觉引导机器人进行重复性锁付作业，可根据生产计划24小时连续作业，效率得到显著提升。同时，由于机械作业标准化程度更高，漏拧、错拧、螺栓拧断浪费等情况极少，返工情况会得到大幅削减，产品可更快下线，进一步提升产线加工效率，时间成本及物料消耗成本也会随之下降。

埃尔森高精度3D相机根据不同锁付场景的设计，结合不同螺栓类型、尺寸、表面特征、周边特征等情况，埃尔森为用户提供多种规格的高精度3D相机选型，以满足不同工作距离、视野需求；大部分机加工件上的螺栓、螺柱、螺母表面都会存在一定油污，埃尔森高精度3D相机标配蓝光光栅，能更好避免异物附着影响，适应大部分生产现场环境光照影响（如反光强烈，也可选型埃尔森线激光产品）；埃尔森C系列双目光栅结构光相机具备点云细腻、成像速度快的优势，可一次反馈视野内多个锁付位姿的坐标信息，进一步提升整体作业效率。丰富的项目交付经验

01、埃尔森AT-S1000-06C-S 引导机器人完成发动机曲轴螺栓锁付

02、埃尔森AT-S1000-06C-S 引导机器人完成支重轮螺栓锁付

03、埃尔森AT-S1000-06C-S 引导机器人完成发动机缸盖螺栓锁付

04、埃尔森AT-S1000-06C-S 引导机器人完成轮胎螺栓装配锁紧

05、埃尔森AT-S1000-07C 引导机器人完成挂件螺母旋拧

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