现代机器人不可思议的存在！看着就令人害怕！ | 现在机器人

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【机械cax360第413期】现代人工智能机器人具有高机动性、灵活性和移动速度，他们的先进程度都有点可怕了。

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SpotMini 是 Spot 机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。

它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。最新版SpotMini机器人健壮性测试，测试在打开一扇门时对外界干扰的适应性能。

在对机器人发出指令“Go”后，机器人自主找到门的把手，确定门是开还是关，然后通过。

在外界的干扰下，机器人通过自己的调整，仍然打开了门。

SpotMini想要打开房门并通过，测试员用曲棍球推它的脑袋，拽它的“尾巴”，但SpotMini还是完成了任务。

据波士顿动力公司称，这是SpotMini在试图通过一扇门时处理干扰的能力测试。机器人在获得通过门的命令后自主运行。该公司肯定会提到，“这种测试不会刺激或伤害机器人。”

这些动作是非常不可思议的，包括暂停，因为机器人以一种智能生物可能暂停计划其行为的相同方式评估门。很快，它抓住门把手，转动并拉动，用一条腿支撑门打开，然后用手臂伸出并推动它。机器人不再与人对抗，走过门后靠近它。

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Handle 轮式机器人有6.5英尺高（将近2米），移动速度有9英里每小时（约相当于4m/s），而且这货弹跳力还挺不错，能跳4英尺高（大概1.2米）。

其实它的运动方式和那些四足动物还是相当不一样的。轮子能帮助它在平滑的地面上移动，而将轮子和四条腿结合起来，又可以帮助它适应更复杂的环境。

其实它的运动方式和那些四足动物还是相当不一样的。轮子能帮助它在平滑的地面上移动，而将轮子和四条腿结合起来，又可以帮助它适应更复杂的环境。

它还能搬运货物，两条腿踩着轮子站着，稳定性还挺好。

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这些仿生蚂蚁是Festo“仿生学习网络”计划的一部分，最终目标是创造出相互协作完成任务的智能机器人。

每只蚂蚁13.5厘米长，105克重，身体大部分结构和体表电路为激光烧结3D打印，头部为3D视觉，触角作为接触充电电极，驱动部分是压电陶瓷。

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Atlas机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。

Atlas人形机器人开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。

雪地行走虽然看来不太稳，但是要知道，在世界一流的实验室里双足机器人都行走的小心翼翼，还经常摔跤。Atlas通过快速的大踏步，来不断调整新的平衡。

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仿生袋鼠在技术上再现了袋鼠独特的运动形式。 如同其自然样板一样，这一创新可以将跳跃时的能量进行回收、储存并在下一次跳跃时进行高效释放。

在仿生袋鼠项目中，Festo公司将气动与电力驱动技术智能地结合，并形成了一套高度动态的系统。

稳定的跳跃运动以及精确的控制和调节技术确保跳跃和着陆的稳定性。一致的轻质结构对独特的跳跃运动具有辅助效果。整套系统通过肢体动作进行控制。

仿生袋鼠项目的系统是由手势控制。Festo公司特别注意机器袋鼠在在移动能源供应上的设计。为更好实现此目的，该团队甚至开发出两种不同的概念：其中一个集成压缩机，另一个是可移动的高压蓄电装置。

可见，该产品是高度复杂的整体系统：将驱动器、控制技术和移动能源供应等巧妙组合。

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