智能洗地机吸拖机器人评测 | 汇智机器人
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机器人底层技术的进步，为商用清洁机器人的发展奠定了基础，在低速无人驾驶方面的融合下，商用清洁机器人市场百花齐放，短短的几年时间，从国外的早创产品，到国内的快速商业落地，接近百家企业都在这个商用清洁赛道里发布了自己的产品，还不包括那些只发布了测试样机照片的企业。国外传统设备厂商有先发优势，但某些因素，一直都是宣传大于推广，落地场景信息并不太多，所以对于产品评测来说，就不能全面了。而国内的厂商，很高兴的看到虽是后发，但我们迎头赶上，率先商业落地，并且多方发力，为我国在这个清洁领域取得极大成绩。我们也知道前不久广东嘉得力和深圳汇智合作开发了BRW-950无人驾驶洗地机，我们将对这款无人驾驶洗地机器人进行评测。
首先，我们讲一下评测打分标准：
评测点
总分100分
打分
一、清洁效力
清洁效率（单小时清洁面积）
15
清洁范围（清洁场景）
10
清洁能力（地面材质）
10
深度清洁
15
二、安全性
20
三、覆盖率（智能化综合评判）
20
四、时效性
5
五、外观
5
评分得分：
机器人的作用就是清洁，所以我们把清洁第一要素，并予以50分总分，从清洁效率、清洁范围、清洁能力、深度清洁四个方面具体打分。
安全性作为机器人第二要素，我们会从机器人的传感器识别范围及能力，安全预防结构进行评分
覆盖率作为整机智能化后的单一数据评分，是机器人智能作业完成后的统一体现，比如贴边能力、绕障回返作业区域、断点续行等
时效性是对机器人无时差工作能力的评分，具体包括续航续电、无故障运行小时的综合评测，也是反应机器人整体工艺制作能力的评分
外观是比较个性化的评判，国外偏向于设备的工具属性，目前还是采用原始设计结构，外壳的变化较少，而国内则偏向于机器人属性，要求造型机外壳质感好，
下面进入对BRW-950无人驾驶洗地机进行详细评测：
汇智无人驾驶洗地机BRW-950工作视频
直接上结果：
评测点
总分100分
打分
一、清洁效力
清洁效率（单小时清洁面积）
15
13
清洁范围（清洁场景）
10
3
清洁能力（地面材质）
10
8
深度清洁
15
12
二、安全性
20
15
三、覆盖率（智能化综合评判）
20
15
四、时效性
5
3
五、外观
5
2
综合得分：71
下面我们细讲评分
清洁效率，继承传统设计特点，此设备950mm的的清洁宽度，官网宣称2200~2300㎡/h的效率。相对于此中型驾驶型洗地机来说，发挥了正常水平；但是大车身有大车的限制，转弯跟避障是最影响效率的，所以评分13
清洁范围，目前看到此设备都是在停车场内进行使用，故场景较单一，而且大车身在中小型场景会有限制，高度跟宽度，相对于个别场景，通过性降低，故评分3
汇智无人驾驶洗地机BRW-950充电视频
清洁能力，因其继承传统设备，故对硬质地面的清洁能力为保持项，评分8
深度清洁能力，同上理由，因盘刷版本深度清洁不如滚刷版本，故评分12
安全性，3D Lidar×1 Depth camera×5 Panoramic camera ×1 从此配置，可以看出识别距离跟范围都有较大覆盖，但是对识别风险项的把控可能欠缺。对于穿透性介质及可吸光的识别风险会加大.另外灯光警示偏弱，故评分15
覆盖率，因其窄通道的通过性较低，转弯半径较大，在单车位的清洁表现不佳，贴边能力较弱，故评分15
时效性，自动补给站的配套给整车全天运营提供了后期保障，维保无具体数据，故评分3
外观，继承原有造型设计，明显差异点可能就是3D激光支架可以一眼看出是清洁机器人，保留工具属性，无亮点，评分2
以上就是给该产品的评分说明
下面来说说主编对此产品看法，首先从产品设计初衷，可以看出，设计端是想在传统的设备上，加上一个机器人的想法，这可能是目前大部分新进来的设计公司都是这样的。那如果想用机器人来代替人，我们需要了解如何替代，看下图
人
机器
任务动作
优劣评判
任务组件
优劣评判
知道哪里需要清洁
★★★★☆
构建地图
★★★
清洁方式选择
★★★★
洗地机 扫地机
★★
任务规划
★★★★
任务选择
★★☆
观察前方道路
★★★★
激光测距，视觉识别
★★
观察贴边清洁障碍物体
★★★★
超声传感器、测距仪、视觉传感器
★★
避让 转弯规划
★★★★
避障识别，任务设置
★★☆
清洁路径自主规划
★★
路径规划
★★★
地面障碍物识别
★★★
激光雷达识别、视觉传感器
★☆
地面污迹识别
★★★
视觉传感器
无
清洁效果识别
★★★
无
垃圾捡取
★★★
无
设备故障排除
★★★
无
设备转场
★★★
无
数据化表达
★★
任务报告
★★★★☆
服务周期
★★
24小时运维
★★★★
从对比表上看，很多人的操作动作跟风险识别，该设备都无法达到，所以在商业落地上，可能会遇到各种问题，这都是设计欠考虑，没有对人在作业中的关键项上进行学习，我个人认为这是偷懒的设计，或者说只是为了进赛道而已。
汇智无人驾驶洗地机BRW-950过减速带
由此我们得出结论，汇智的这款清洁机器人从不目前的表现技术还不是特别成熟，往坏了说，算是个半成品；但汇智公司还是在停车场这特定市场领域做了些研究，会车避让、通过减速带、斜坡通行等复杂路况，在这停车场的场景里，是经常遇到的。我们也给嘉得力/汇智清洁机器人点个赞！欢迎大家积极转发！持续关注清洁设备之家！
下期更加精彩.......
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