仿生机器人实例丨仿人智能机器人的结构

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“创青春”系列栏目

“我认为在科技赛道创业的核心能力就是创新和坚持，时代在变化，科技蓬勃发展，如果一直止步不前，落后的技术就会被市场淘汰，只有不断创新、不断跟上时代发展的脚步才能屹立不倒。”在第九届“创青春”福建青年创新创业大赛暨福建省第四届返乡大学生创新创业大赛上，斩获科技创新成长组一等奖的刘辉谈起自己这些年创业的感悟说道。

刘辉团队研制的多足仿生机器人是机器人领域中一个新的研究分支，也是当前国内外学者研究的热点。相较于其他机器人，仿生机器人无论是自身结构还是控制过程都较复杂，但由于其具备较强的灵活性和适应性，可承担复杂、危险和某些特定的任务。尤其是近些年来，随着仿生技术的发展，仿生学在机器人领域的应用愈发广泛，使得仿生机器人愈发智能化，也促使其从定点作业走向难度更大的航空航天、军事侦察、资源勘探、水下探测、疾病检查以及抢险救灾等应用领域。

刘辉处理日常工作

刘辉介绍，伴随着人工智能的发展，早在2019年团队就已经开始着手向仿生机器人这个领域方向布局。但创业并不是一帆风顺的，当时他只租得起400元月租的民房，狭小的房间堆满了货物。在这里，他要一边研发，一边把货发出去。这间仅有60平方米的办公室，是刘辉团队的造梦工厂。当时从技术研发到产品打磨再到成品发货，仅靠团队6个人完成。经过三年的打拼，团队目前已积累了40多项知识产权专利，包括发明、实用新型、外观、软件著作权等，在器件选型、方案确定和实施、生产等过程中也具备丰富的经验。

刘辉调试设备性能

当前，刘辉公司卖的最好的产品是六足仿生机器人和Corgi四足仿生机器狗，这两款产品对比当前市场上的其他仿生类机器人来说，它们的性能更稳定，功能更多样，操作更简单，所以产品一经上市就受到大家的喜爱。

谈到此次获奖，刘辉说：“现在在智能机器人这一领域的创业者非常多，他们有的往服务业方向发展，有的往工业方向发展，但将仿生机器人结合行业应用领域的公司少之又少。下一步，我将在既有研发经验的基础上，带领团队向安防巡检、物流搬运和应急救援等行业应用领域拓展业务。”

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