爱普生机器人怎么控制姿态 | 爱普生机器人官网

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智东西（公众号：zhidxcom）文 | 王颖

智东西9月20日消息，第二十一届中国国际博览会正在上海召开，各大国内外工业机器人代表企业汇聚上海，2610家企业集中展示了最新的工业技术和产品。

此次展会，爱普生带来了17套自动化解决方案，在上海国家会展中心近350平方米的展区内，爱普生展示了针对3C、锂电、太阳能等领域的众多自主研发产品和方案。

爱普生工业机器人诞生于1981年，至今已经走过了38个年头。爱普生的工业机器人产品被广泛应用于全球小型部件组装工厂，包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。

工博会上明星展品众多，爱普生也带来了众多一体化机器人解决方案，智东西从中选取了5个亮点产品为大家带来详细解读。

目前，市面上的自主移动机器人大多用于物流配送、安保巡检和卫生清洁领域。爱普生打破了传统设计，推出了机器人搭配AGV的自主移动机器人解决方案。

展会上，爱普生展出的一体化自主移动机器人一出场就吸引了不少参展观众的目光。

自主移动机器人由爱普生新型驱控一体6轴机器人VT6、视觉系统PV1和目前市场主流的AGV移动小车构成，可实现自由移动，还能自主避障。

自主移动也扩展了机器人的工作空间，AGV和视觉系统的结合能让机器人的移动路线更加精准，实现对产品的高精度取放。

单轴压力传感器螺丝锁附解决方案由爱普生机器人LS6、视觉系统PV1、单轴力控向导和vanguard智能电批模组组成。

该解决方案适用于精密小螺丝锁附，能在短时间完成一个螺丝的锁附工作，同时可将扭力精度误差控制在±5%以内。

单轴压力传感器螺丝锁附解决方案能将螺丝锁附精度控制在±0.02mm以内，锁附良率达99.5%以上。这种解决方案能广泛应用于3C制造业，比如手机电路板的锁附，能有效降低人工成本，解决锁附系统稳定性不高的问题。

除此之外，螺丝锁附的数据都是可实时监控的，可以追溯每一个螺丝的锁附结果参数，便于及时发现和解决问题。

传送带跟踪拾取解决方案能在传送带转动时高速拾取物料。

爱普生视觉系统PV1就是“跟踪”物料的眼睛，可在定位物料的同时对其进行检测。

传送带跟踪快速拾取解决方案，由爱普生机器人LS10、视觉系统PV1和传送带跟踪组件组成，在提高拾取速度的同时，还保证了拾取的精度，能有效提高传输效率。

同时，爱普生视觉选件还可使用实时飞拍模块，使爱普生机械手臂能够执行更精准的捡取作业。

花洒是我们日常生活中必不可少的生活用品，也是卫浴行业的重要使用工具，爱普生的花洒力控甩水解决方案可高效甩干花洒。

花洒力控甩水解决方案由爱普生机器人C8，搭配爱普生压力传感器组成，精准控制甩水力度，提高甩干效率。

压力传感器结合力控算法，可快速清空花洒内的积水，比人工效率高20%。

一体机柔性供料解决方案由爱普生机器人T3/T6、视觉系统PV1、柔性共振供料器、标准化工作站和TEAM标准输送机组成，可应用在于电子元器件等自动化柔性供料，能够快速视觉识别定位，精准取放工料。

柔性供料一站式服务能解决传统振动供料方式换型不便、通用性差、易划伤、不适用薄片零件和柔性零件等问题。这种解决方案可与多种机台自由组合，满足客户不同产品，不同工艺的生产需求，提高生产效率。

爱普生的机器人解决方案搭配视觉和力觉选件，帮助各行业客户加速自动化进程，能有效提高各类工种作业的效率，节省人力。

一体化机器人也将成为机器人市场的新趋势。据IFR预测，到2020年，中国工业机器人的市场增长率将上升30%以上，到2022年，全国工业机器人年销量有望超过27万台。

随着科技的进步，消费者对电子产品的需求也在不断提高，3C制造业也成为了规模化产业。爱普生创新技术理念提供高效解决方案，其自动化设备将极大的提高3C产品的生产效率。

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