中北大学研发出全国第一款专业训练用武装机器人，军工报国，他们将科幻电影变成现实 | 专业机器人

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随着现代科技日新月异的发展，不少人会在电影中看到这样震撼的一幕：在激烈而复杂的军事战争中，一群超级人工智能机器人走上战场，进行极其危险的作战任务，它们精准打击、火力强劲，而且隐蔽性高，很难被敌方军队发现踪迹。

当大家看到这一幕时，也许心中会有一个疑问：科幻电影里的想法是否可以成为现实？面对这个问题，中北大学机电工程学院203兵器创新实验室云霄科技团队的队员，通过多年的努力以及多次的技术更新换代，最终研发出第三代训练用武装机器人（以下简称武装机器人），给出了一个准确的答案：科幻电影可以变为现实！而且，经国家权威机构查新，该武装机器人是全国第一款专业训练用武装机器人。

武装机器人是如何发挥优势开展无人化作战训练的？项目团队成员在研发过程中遇到过哪些困难与挫折？他们通过怎样的努力取得现在的成绩？4月18日，记者来到中北大学，采访了该项目团队的部分核心成员，听他们讲述研发背后的故事。

三次更新换代

小小“机器人”功能非凡

4月18日上午9时许，在中北大学校内的宽阔草坪上，十几个人正紧张地注视着一辆进行原地180度紧急调头的武装机器人。

与此同时，作为该项目第二代研发团队的负责人、中北大学大四学生胡通达，正一边看着前方武装机器人的武器站，一边适时给出口令，“控制人员注意，十一点方向，发现敌人隐秘堡垒！”

不远处的水泥人行通道上，两名由该项目第三代研发团队成员组成的控制组，正操作着犹如黑色文件包大小的机器人终端控制箱。伴随着两名操控人员远程操作，此时已进入备战状态的小小“机器人”，快速抢占有利地形，锁定攻击目标。

“敌方堡垒据点，火箭弹准备！1！2！3！发射！”胡通达发出最后一声口令的同时，控制组也迅速按下按键，武装机器人自动解除保险扣动扳机，模拟训练完成。

“不错，今天的模拟演练很成功，咱们这个小搭档功能是越来越给力了，第三代团队还要继续加油！”胡通达简单评论后，现场所有的项目成员都兴奋地拍起了手。

胡通达向记者介绍说，眼前的这个机器人，便是获得2019年山西省“互联网 ”大学生创新创业大赛金奖、2021年第七届中国国际“互联网 ”大学生创新创业大赛国家银奖、参加2023年第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛并获国家级银奖的训练用武装机器人第三代。

“在第一代、第二代研发团队基础上，我们进行了轻量化升级，并且提升了机器人的智能化水平，不仅功能更加全面，操作系统也更加智能。”第三代研发团队负责人、中北大学机电工程学院大二学生刘丙成介绍说。

发扬“传帮带”精神

让更多新人加入研发团队

朱子文，中北大学兵器工程研一学生。在大学本科期间，她是该项目的第一代负责人。作为“元老级”的项目核心成员，朱子文在团队成立的第二年，便继承了中北大学的优良传统，积极发扬“老带新”“传帮带”精神，让更多的学生可以发挥自身特长和优势，将武装机器人项目做大做强。

“第一代，我们研发出武装机器人自动装置，虽然已经初具雏形，但还有很多问题，但是大学本科四年的时间太短，我们不能陪伴这个项目一直走下去。所以，我让团队成员在毕业之前不仅要挑选下一代团队的负责人，还要让他们在我们走之前进入下一代的技术攻关状态。”朱子文说。

“2021年暑假期间，我们一个队员带5个新成员，涉及智能武器系统、武器系统与工程、武器发射工程、弹药工程与爆炸技术、探测制导与控制技术等二十余个专业的学生，经过三个月的专业教学后，最终按照5:1的比例进行录取，最终留下来的都是非常优秀的学生。”朱子文说。

事实也正如朱子文所说，新一代的项目团队不仅延续和继承了前辈的专业知识，并且青出于蓝胜于蓝。

在中北大学机电工程学院邓德志老师的全程指导和陪伴下，团队的每一个人都散发着独特的青春光芒。

优异成果背后

是无数个日夜的拼搏与努力

胡通达告诉记者，进入中北大学机电工程学院的学生，大多有热爱军工、志向报国的情怀。

2020年，项目从第二代向第三代过渡时，项目中负责智能化改进的第二代项目成员罗江煜，发现了武装机器人存在的一个重大问题。“想做出真正的未来智能化无人作战装备，就必须解决掉目前存在的最大弊端，即可以抗电磁干扰，简单来说，就是隐蔽性强，作战过程中不被敌方发现。”因此，团队成员多次调查与研究后最终决定，针对此项问题，组建通信控制攻关小组。

“我们想利用跳频技术，增强信号抗电磁干扰能力。但由于市场上没有完全满足项目所需的通信模组，最终，大家决定，自己研发集成电路。然而，这个研究，对于我们本科生来说，真的很难！”罗江煜说。

因此，由罗江煜、王永杰、彭悦三人组成的研发小组，决定用最笨的办法，就是通过不断试错进行数据测试。这样的研发不仅耗时也费力，大家每天都需要通宵作战。“为了节省通勤时间，我们买了几箱方便面，在实验室里打起了地铺。饿了，就吃方便面；困了，就去旁边的卫生间用凉水洗脸提精神……”罗江煜回忆说。

终于，经过一个多月的攻坚，团队成员取得了不错的进展。

也正是因为有大家的共同努力，武装机器人项目才获得多个重量级奖项。

如今，已经进入武装机器人第三代的项目团队，又有了新的任务和目标。“接下来，我们将对产品的智能化进行进一步升级，让武装机器人更聪明！”第三代研发团队负责人刘丙成介绍说。

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