制造业必看：一文弄懂码垛机 | 机器人码垛

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随着用工成本增高，企业的生产量加大，重体力、重复性劳动被机械代替成为一种必然趋势，尤其是某些危险系数较高的化工行业，工作环境比较恶劣，职业病影响着人们的身体健康，在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大增强生产安全性。

从经济效益上看：一台全自动码垛机可代替六位工人。实现智能化操作管理，7×24小时不间断作业，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

啥是码垛机器人？

码垛机是将已装入容器的产品包装，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

码垛机器人的分类

码垛机可分为：码垛机器人（又称“机械手码垛机”）、高位码垛机、坐标码垛机、立柱式码垛机。

码垛机是高新机电产品，种类繁多，主要用于工件或产品的搬运、码垛、卸垛等操作任务。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

码垛机器人（机械手码垛机）

是机械臂式设备，码垛效率可达每小时800包，整机由电脑控制，程序先进，可实现对产品的自动化控制。移动灵活负载大，适用于大中型企业。

高位码垛机

是市场上保有率较高的一种码垛机，码垛效率高，每小时约码垛450包。售价低、结构稳定、程序简单、操作方便易上手、码垛形式多样。

坐标码垛机

采用机器人四轴动作模式，占地面积小、码垛效率高、安装简单、灵活多样。售价低，但负载小，配套设施不易加装。

立柱式码垛机

采用四轴或五轴动作，底部回转轴承，能实现上部机械臂270°旋转，使用机器人码垛程序，结合码垛机器人与坐标码垛机的优点，可同时满足2~3条产线的码垛需求。

码垛机器人有何优点？

码垛机器人的结构简单、零部件少，部件发生故障的概率也会大大降低，性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。可在控制柜屏幕上操作，使用简单。

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