库卡机器人的运行方式有哪几种 | kuka机器人

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机器人的运行方式有手动慢速运行T1、手动快速运行T2、自动运行AUT、外部自动运行AUT EXT四种。

运行方式

操作人员防护装置

手动运行速度

程序执行速度

应用

T1

未激活

≤250mm/s

≤250mm/s

测试运行、编程和示教

T2

未激活

无法进行

编程设定速度

测试运行

AUT

需配备安全、防护装置

无法进行

编程设定速度

不带上级控制系统的工业机器人

AUT EXT

需配备安全、防护装置

无法进行

编程设定速度

带上级控制系统（PLC）工业机器人

运行方法切换操作：

a. 在KCP上转动用于连接管理器的开关。连接管理器随即显示。

b. 选择运行方式。

c. 将用于连接管理器的开关再次转回初始位置。所选的运行方式会显示在 smartPAD 的状态栏中。

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