2021年6月机器人技术等级二级真题丨机器人等级考试三级实操题讲解

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全国青少年机器人技术等级考试三级理论考试题量并不大，只有30道题，其中20道单选题，5道多选题，5道判断题。

比较有意思的是，单选题的分值比较重，80分，一道题4分，由于单道题分值比较高，且题量不大，如果这20道单选题错得多，考试想通过就难了。下面我把2022年6月份理论考试每道题都解析一下，希望对您有帮助。

一、 单选题(共20题，共80分)

1. 如图所示，串口监视器打印出的值为？（　）

A. true

B. false

C. 1

D. 0

布尔值真、假在串口监视器上打印出来分别为1，0。

item声明为真，逻辑非后为假，执行否则，item（假）打印出来为0。

标准答案：D

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2.正常情况下，两节5号干电池串联的电压为？（　）

A. 3V

B. 5V

C. 1.5V

D. 2V

干电池串联后的电压为两节电池电压之和，1.5V 1.5V=3V，我们熟知的特斯拉，其电池模组之间就是通过串联形式连接的，以便为车辆获得其所需的足够高的电压。

标准答案：A

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3.如图程序执行后，串口监视器输出i的值为？（　）

A. 10

B. 9

C. 1

D. 0

在循环执行的过程中，i会从10逐步减至0，但循环结束后，i会自动恢复到循环之前的值，即10。

扩展：如果声明i为整数并赋值100，打印的结果是多少？

没错，就是100。循环仍旧是从10到0，但是仅限于循环内部，一旦循环结束，i还是循环之前赋的值。

标准答案：A

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4. 如果将光敏电阻模块接在Arduino UNO/Nano主控板的A0管脚上，想使用串口监视器查看光敏电阻输出的范围值，合理的程序是？（　）

光敏电阻是模拟输入的模块，可以使用A0~A5引脚。同为模拟输入的模块还有电位器。

标准答案：D

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5. Arduino UNO/Nano主控板工作电压一般是多少伏？（　）

A. 3.3V

B. 5V

C. 7.4V

D. 9V

Arduino主控板工作电压一般为5V。

标准答案：B

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6.如图所示，红色LED小灯每隔0.5秒闪烁一次，正确的程序是？（　）

1000毫秒=1秒，0.5秒就是500毫秒。

如要实现闪烁的效果，高低电平切换后都要有延时才行。

标准答案：C

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7. 假设Arduino UNO/Nano主控板8号引脚外接一个按钮模块，该按钮模块在默认状态下将8号引脚置为高电平。若希望按住按钮时板载小灯被点亮，松开按钮后板载小灯熄灭。下列程序正确的是？（　）

这道题稍微有些绕。

按钮默认（松开）是高电平（真），那么按下则是低电平（假），如果按下为真，则需要逻辑非转为真。

题目要求是点亮板载小灯，Arduino板上的小灯，连接的是13引脚。因此选A。

标准答案：A

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8.以下电路中，不属于并联电路的是？（　）

教大家一个实用的方法：拆除法，即拆掉任意一个用电器，看另一个用电器是否受影响？如果不受影响，这两个电器是并联。

A、B、D拆掉任意一个用电器，另一个用电器都可以正常通导。而C拆掉一个后，则无法连通了。

标准答案：C

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9.以下电路符号中表示LED的是？（　）

A：发光二极管（LED）

B：PNP形三极管

C：光敏电阻

D：电源

标准答案：A

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10.以下各项中，用来表示电流单位的是？（　）

A. 安培

B. 伏特

C. 欧姆

D. 法拉

电流单位是安培（A），电压单位是伏特（V），电阻单位是欧姆（Ω），法拉是电容单位（F）。这些都是必考题，还有就是电流（I），电压（U），电阻（R），这几个符号一定要搞清楚。

标准答案：A

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11.如图程序中串口监视器三次输出的值分别为？（ ）

A. 1, 1, 2

B. 0, 0, 1

C. 1, 0, 1

D. 0, 1, 0

送分题，第一次打印 0 1·=1；第二次打印0，第三次打印0 1=1

标准答案：C

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12.如图程序所示，接在2号引脚上的蜂鸣器效果是？（ ）

A. 蜂鸣器响起1000秒，停止1000秒

B. 蜂鸣器响起后立刻停止

C. 蜂鸣器不发声

D. 蜂鸣器响起1秒，停止1秒

1000毫秒是1秒，继续送分。

标准答案：D

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13.以下循环程序将会执行几次？（　）

A. 1次

B. 2次

C. 3次

D. 4次

依然是送分题，因为步长为3，i依次为1、4、7、10，循环4次。

标准答案：D

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14.如图所示，串口监视器打印出的值为？（　）

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

很多考生会选择A，这是因为忽略了这是个循环模块，只要i>0，就会一直循环下去。

每次循环i（初始值3）都减去1，也就是说要循环3次，第一次循环完j=3，第二次循环后j=5，第三次循环完j=6，所以选D。这种循环如果平时实操没用过，可能会失分。

标准答案：D

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15.以下选项中属于执行器的是？（　）

A. 超声波传感器

B. 遥控器

C. 舵机

D. 电位器

机器人三级考试涉及到的器材里，舵机、马达、蜂鸣器、LED都是执行器，根据指令执行任务。

标准答案：C

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16.以下物质为导体的是？（　）

A. 纯净水

B. 盐水

C. 橡胶

D. 木头

纯净水指不含任何杂质的H₂O，简称净水或纯水，其自由移动离子浓度在10的负7次方级，导电率为零，属于绝缘体。氯化钠氯化钠是导体，而盐水则含有氯化钠氯化钠，为导体。

标准答案：B

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17.关于电流和电源，下列说法不正确的是？（　）

A. 在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极

B. 电路中只要有电源，就一定会有电流

C. 电流是由电荷做定向运动形成的

D. 金属导体中的电流方向与电子移动的方向相反

要选不正确的项，别看错题。

B不正确，需要通导的情况下才有电流，断路或者开路的情况下是没有电流的，我在后面的第24题做详细的说明。

标准答案：B

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18.正常情况下，超过多少伏电压会对人体造成伤害？（　）

A. 5V

B. 10V

C. 36V

D. 220V

小朋友要注意，千万不要认为不超过36V没有伤害就去尝试，虽然在普通环境下，36V以下是安全的，但是在特别潮湿或者有导电金属粉尘的场所，它却是致命的。

标准答案：C

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19. 电路搭建及程序如图所示，主控板上电后，若按钮按下，3盏LED灯的效果可能是？

A. 红色小灯点亮，其他熄灭

B. 除红色小灯外，其他小灯都点亮

C. 三盏小灯都点亮

D. 三盏小灯都熄灭

仔细观察上图，会发现红色导线连接的引脚，并非GND接地，而是5V引脚，这也是此题的要点，如果没有把握到这一点，就必错了。

既然红色导线连接的5V引脚，那么2、3、4引脚想要点亮小灯，就只能输出低电平，才能产生电势差，即电压。如果2、3、4引脚也输出5V高电平，那两端都是5V，没有电势差，也就是说没有电压，小灯是不会亮的。

所以红色小灯的2引脚输出低电平，小灯亮，其它小灯输入高电平，小灯灭。

标准答案：A

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20.以下公式中表示欧姆定律的是哪个？（　）

A. c=2πr

B. W=IUt

C. I=U/R

D. P=W/t

欧姆定律是指在同一电路中，通过某段导体的电流（I）跟这段导体两端的电压（U）成正比，跟这段导体的电阻（R）成反比，即I=U/R。

标准答案：C

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二、 多选题(共5题，共10分)

21.下列信号属于模拟信号的是？（　）

A. 按键的开关和闭合

B. 壶中水温的变化

C. 光敏电阻探测的光照强度

D. 电路的通断状态

模拟信号是连续的，B水温、C光照强度都是连续的。

数字信号是离散的，A开关闭合、D电路通断，都只有两个状态0和1。

标准答案：B|C

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22.对于Arduino UNO控制板的供电方式描述正确的是？（　）

A. 可以通过USB接口供电

B. 可以通过5V引脚供电

C. 可以通过DC接口供电

D. 可以通过Vin引脚供电

Arduino UNO控制板共有4种供电方式。

（1）USB接口，这是调试时候最常用的，同时可以连电脑下载程序，USB的电压为5V。

（2）5V引脚，通过5V引脚和GND供电，最大电压不超过5V。

（3）DC电源接口：输入7~12V的电压，经过稳压后，给控制板稳定的5V电压。

（4）Vin引脚：输入7~12V的电压，经过稳压后，给控制板稳定的5V电压。

标准答案：A|B|C|D

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23.以下程序中，不合理的有？（　）

整数（Integer）是正整数、零、负整数的集合，A选项中0.0是不是整数，B和C是字符。

标准答案：A|B|C

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24.一个完整的电路要包括？（　）

A. 电源

B. 导线

C. 开关

D. 用电器

组成电路的四个基本元件：电源、用电器（负载）、导线（连接线）、开关，这也是一个完整的电路必须包括的四个元件。

电源: 提供电能的设备。用电器（负载）:在电路中使用电能的各种装置。导线（连接线）：用于将电源、用电器等连接成闭环，起到传递电能的作用。开关：用于将电路某一处断开或通导。电路某一处断开叫做断路或者开路；电路导通叫做通路。只有通路，电路中才有电流通过。

注意：如果电路中电源正负极间没有用电器，而是直接接通叫做短路，这种情况是决不允许的，而开关断开的断路则是允许的。

标准答案：A|B|C|D

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25.以下各项中，对发光二极管描述正确的有？（　）

A. 发光二极管也称为LED

B. 发光二极管区分正负极

C. 发光二极管单向导通

D. 发光二极管属于半导体元器件

LED，全称Light Emitting Diode（发光二极管），是一种能够直接将电能转化为可见光的固态的半导体器件，注意，是可以直接把电转化为光，所以LED具有发热量低、耗电量小等优点。LED引脚有正负极之分，注意不能接错了。

标准答案：A|B|C|D

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三、判断题(共5题，共10分)

26.机器人必须具备人的形状。（　）

机器人，英文Robot，是可以自动执行某种工作的机器装置，简单说是一种机器，它的外形是根据实际的应用场景来设计的，比如扫地机器人，就是一个圆盘的形状。之所以叫它机器人，是因为它可以代替人完成某些工作，而不是说外观像人。

标准答案：错误

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27.电压也被称为电位差或电势差。（　）

电压是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量，所以又称为电位差或电势差，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。

标准答案：正确

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28.以下程序在串口监视器中输出的值是3。（ ）

1 1是一个独立模块，可以理解为数学算式里的括号：

2*（1 1）=4

标准答案：错误

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29. Arduino UNO/Nano主控板只有14个引脚支持数字信号的输入/输出功能。（　）

0~13、A0~A5引脚均支持数字信号的输入/输出功能。除此之外：

（1）A0~A5支持模拟输入。

（2）3、5、6、9、10、11引脚（PWM）支持模拟输出。

标准答案：错误

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30. 正常情况下，超声波传感器的Echo引脚是触发引脚。（　）

超声波传感器的Trig是触发引脚，Echo是信号接收引脚。

标准答案：错误

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这次考试题目难度算是中等吧，其中8道题目比较容易出错，也比较难，共计32分，如果大意的话，很可能会挂掉。孩子做题不可避免会出现审题不认真的情况，所以考前模拟考试一次，让孩子进入状态，考试中要保持适度的紧张，集中注意力，避免因为粗心而丢分。

今年北京中考，满分660，而海淀区655分以上的居然达到517人，就算你考了650分，排名至少2600之后了。比的就是谁犯错更少，一个极小的失误，可能会让你下滑几百名，如果平时就很粗心，恐怕连高中都没资格读了。

所以，考试不犯错很重要。

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