机器人技术知识小百科 | 机器人百科

【机器人技术知识小百科 | 机器人百科】lot物联网小编为你整理了的相关内容，希望能为你解答。

前段时间，富士康部署4万多机器人，昆山工厂裁员6万人的消息恐怕刷爆了所有机械人的圈子，工业机器人和自动化生产取代传统劳动力已成为发展趋势。那么，对于机器人知识你又了解多少呢？

一、工业机器人分类

1、按臂部的运动形式分：

（1）直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

（2）圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

（3）球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

（4）关节型的臂部有多个转动关节。

2、按执行机构运动的控制机能分：

（1）点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

（2）连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

3、按程序输入方式分：

（1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

（2）示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

二、智能工业机器人

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

三、工业机器人作业特点

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

四、工业机器人的特点

1、可编程

2、拟人化

3、通用性

4、机电一体化

五、工业机器人的组成

工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

买卖机械网--优机购自营模块 六大护航服务，让你想怎样就怎样！

以上内容为【机器人技术知识小百科 | 机器人百科】的相关内容，更多相关内容关注lot物联网。