首搭昊铂HL！昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾正式发布

人阅读 2025-03-06 16:57:58AI

　　3月6日，广汽昊铂正式公布了NDA4.0 城市领航高阶智驾，并且该套高阶智驾系统将率先搭载在昊铂HL车型之上。

　　据悉，广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾采用行业最新的端到端架构，具备车位到车位、收费站闸机自动通行、极窄车位泊入三大突破升级。更重要的是，由于不再依赖高精地图，NDA 4.0可用范围也提升至六大场景，包括：车位到车位、高速收费站、极窄停车位、沙土施工位、车道线错乱路和潮汐车道，实现有导航就能开，全场景覆盖率超99%。

　　根据官方介绍，无论采用任何架构，智驾系统从初阶进化为高阶，本质区别在于从场景识别，跨越式升级为场景理解。以车位到车位为例，这意味着车辆需要在地下车库，完成车位泊出、寻找出口、通过闸机、驶入城市道路、变道、避障、识别红绿灯、无保护右转，以及再通过闸机、寻找车位、车位泊车等一系列步骤。对于智驾系统而言，这个场景最难的地方是，城市道路相比高速道路更复杂多变。例如，前车不打灯实线变道、车辆占道违停、电动车行人横穿马路或闯红灯等。因此，智驾系统需要强大全面的识别能力、快速准确的判断能力，才能完成车位到车位的智驾。

　　此外，在收费闸机通行场景，则需要车辆准确驶入通道，并停在挡杆前，待其抬起后再驶离。这个场景的难点在于，不同闸机摄像头识别距离、范围存在差异，部分闸机需要车头极其靠近挡杆才能识别车牌。在晴天、雨天，由于阳光反射，或车灯太亮，摄像头还有可能识别不了车牌，需要车辆后退再重新进入。这时，就需要智驾系统能对车辆进行更精细地控制，以及判断闸机是否识别到车牌。至于极窄车位泊车，除了需要智驾系统能对车辆进行精细控制，还需要具备精准的测距能力。