能射门能撞人的“足球巨星”，宇树 G1 人形机器人首个应用方案公布

1 月 22 日消息，宇树科技今日在官网更新了 G1 人形机器人首个应用方案 —— Unitree G1-Comp，官方号称“为赛事打造足球巨星”。

根据宇树官网介绍，G1-Comp 能在足球场上奔跑、转身、转圈等，并通过头部摄像头锁定足球，完成射门。

G1-Comp 还能与其他机器人进行身体对抗，在相撞后保持稳定，甚至倒地后也能自主起身。

性能参数方面，G1-Comp 的基本数据与原版 G1 类似，身高 130cm，体重 35kg，续航两小时，拥有 25-45 个关节电机（G1 拥有 23-43 个关节电机）。

值得注意的是，G1-Comp 增加了 2 个头部自由度，搭配深度相机可实现 180 度视野覆盖。

G1-Comp 还提供了强化学习框架以及 RoboCup SDK 开发指南，开发指南包含三个 API：

• 视觉识别 API：内置 YOLO11 最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

• 空间定位 API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

• 运动控制 API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

附 Unitree G1-Comp 参数表如下：