人形机器人扭秧歌，宇树介绍 Unitree H1 一岁半“出道”上春晚背后的技术

1 月 28 日消息，在今日晚间的 2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。人形机器人穿着花坎肩，拿着手绢扭秧歌，看起来十分喜感，甚至还能“0 帧起手转手绢”。

节目播出后，宇树官方介绍了 Unitree H1 人形机器人上春晚背后的技术。

据此前报道，宇树 Unitree H1 机器人于 2023 年 8 月首次公布，关键尺寸为（1520 285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。

据了解，该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 深度相机，还可选配灵巧手。

这一节目需要依据舞蹈要求设计动作，靠 AI 训练来执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不平有缝隙。

为此，Unitree H1 配备了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作；手部动作手绢方面，该机器人配备了手绢抛与回收结构与算法，支持手绢隐藏与释放。

此外，为凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了所有外皮壳体。