理想自研星环OS正式开源！操作系统代码已开放下载

4月28日消息，理想汽车官宣，自研星环OS正式开源，操作系统代码目前已开放下载，理想也成为全球首个实现整车级操作系统全面开源的车企。

该系统代码已通过Gitee平台开放下载，采用Apache License V2.0开源协议，涵盖智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全四大核心模块。

需要提醒大家的是，星环OS并不是大家以为的车机屏幕中的系统，而是整车的全链路系统，包括车辆控制等，是智能汽车的灵魂。

李想曾表示，该操作系统研发于2021年启动，投入200名研发人员、10亿人民币。

他认为，汽车操作系统是汽车行业智能化下半场的中枢，也是通往高阶智能体的基座。

该系统采用资源集中与共享架构，支持英飞凌、英伟达、地平线、芯驰等主流车规芯片，可在4周内完成芯片适配与验证，相比传统闭源系统缩短80%时间。

AI算力虚拟化性能损耗降低80%，传感器访问时延降低90%，存储资源占用减少30%。

响应速度方面，缩短"感知-决策-执行"时间，相比AUTOSAR提升1倍，响应稳定性提高5倍。

安全性方面，在120km/h高速状态下，AEB（自动紧急制动）刹停距离缩短7米，AES自动紧急转向更平稳。

硬件系统方面，通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架，车身姿态精准控制提升73%。

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