华为定位生态曝光，业界首个3D精准室内定位手机发布
4月28日，华为召开新品发布会，公布了业内首款具备3D精准室内定位技术的折叠屏手机华为mate Xs2。该手机搭载的定位技术基于Petal Maps Platform的室内定位能力，可实现室内“店铺级”精准定位，具有跨层自动切换、连续定位不间断的功能。目前已覆盖国内160+城市、1300+核心商圈、20+大型交通枢纽等大中型公共建筑。
图源：华为
花瓣地图平台（Petal Maps Platform）是华为近年来面向开发者推出的地图服务平台，该平台整合了地图、搜索、定位、规划四种能力，融入了多源融合信号、精准楼层识别、地图区域匹配、AI建模和高精度3D航位推算算法等技术。
蓝牙4.2和蓝牙5.1两类定位技术原理
蓝牙4.2定位覆盖范围较小，定位精度不够稳定，但设备量大，应用范围广泛，芯片成本和功耗都较低，在地下停车场找车成为其室内定位的广泛应用场景，蓝牙定位目前仍然是部署成本最低的方案之一。
Wi-Fi 定位技术在区域内安置无线基站，根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。相当于将室内划分成n个小格子，记录每一个WiFi信号特征值，当终端进入室内进行特征值比对，进而得出终端位置，又被称为“指纹定位”。
Wi-Fi 定位的优势在与利用现有的无线设备实现定位功能，可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右。因此适用于对人或车的定位导航，在一些医疗机构、主题公园、工厂、商场等场合下应用。Wi-Fi定位的劣势在于前期特征值录入工程较大，同时设备必须处于联网状态，否则无法实现定位，此外需要打眼走线，部分环境施工较为困难。
5G蜂窝基站定位
5G不止是作为通信网络，定位网络也是一大亮点。在已经冻结的3GPP R16协议中，通过多基站RTT、AoA/AoD、TDOA等技术，5G NR基站定位已经可以达到室内3米80%和室外10米80%的精度。
在R17协议中，5G引入了一项LPHAP（低功耗高精度定位）计划，目标是进一步提升定位精度，做到0.5米90%甚至更高精度，定位终端电池续航能力达到“月”“年”级，满足普通商用场景米级定位的需求。
当前5G定位产业处于起步阶段，在当前5G基站覆盖率提升之下，通过5G基站搭建定位网络，实现1/4~1/3的站间距的精度，能够满足商场人流量统计和个人导航定位的基本需求。
在5G小基站室内定位商用场景中，华为通过LampSite小基站和MEC多接入边缘计算，在苏州地铁完成了5G室内定位的验证，在站台与站厅90%的区域实现了3-5米的定位精度，未来分米级、厘米级的5G定位精度和商用化仍有待后续探索。
移动互联网时代的到来，移动端对精准时空定位需求日渐膨胀。当前手机主流导航软件提供的是基于卫星的普通定位，受大气等因素干扰容易存在10米以上的精度误差。华为在2021年底联合“千寻位置”发布了基于RTK（Real Time Kinematic）实时动态差分定位技术的“高精度车道级导航”，这种技术在GNSS数据基础上，利用地面基站的位置来观察误差、推算并修正位置，这是华为高精度定位首次在手机上应用。
高精度车道级导航，图源：华为
通过高精度地图+GNSS载波观测量+RTK算法实时解算坐标信息，可以做到1米左右的车道级精准定位导航，目前仅支持在部分搭载麒麟芯片的中高端华为机型中推广该服务，在广深苏杭成渝津莞8个城市可用。
除了高精度地图，华为在AR地图上开发了河图（Cyberverse）技术系统。AR地图是华为河图技术的第一个商用AR产品，得益于AREngine、无线网络定位、摄像头影像感知融合等算法技术，实现厘米级的3D定位，具有AI强环境理解、直观信息获取、精准定位、虚实融合拍照、人性化步行导航这五大功能，但目前仅开放在华为P40系列终端。
高精定位和高精地图技术之前主要应用于自动驾驶车辆，本次华为mateXs2将室内定位技术融入手机终端，或许将带来定位技术消费者端商用的变革。
此前小米将Zigbee等通信协议用在智能家居场景，带动了智能家居领域的AIOT化场景；苹果率先将UWB定位技术融入iphone11与Airtag移动终端，后续包括小米开发手机UWB一指连、OPPO尝试UWB一键联手机壳等UWB应用方案，有望带动UWB的芯片、模组与应用方案拓展。
最新消息显示，在4月28日的第19届全球分析师大会上，华为发布了业界首个面向行业的5G室内定位商用解决方案。该解决方案成功解决了在复杂场景下定位难、增加信标部署等工程难题，提供UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)，无线指纹和场强三种定位技术，可提供1~3米90%的精准定位能力。
2021年底，我国已建成开通142.5万个5G基站，5G基站广覆盖的时代已经来临，未来以5G基站定位网络为主，蓝牙AOA、Wi-Fi辅助定位的室内定位方案前景可期。
IDC中国助理副总裁王吉平曾预测2022智能终端市场，他认为“未来的智能终端设备将不再是单品规模化增长，而将走向以系统和软件为核心驱动的生态化发展模式”。
被美制裁后，面对消费者业务的腰斩和折戟，华为不止将业务重心调整至B端业务，同时也在构筑一种全新的数字地图与定位生态，向广阔的物联网终端领域，向华为已有的、未来的生态链终端提供新的消费与科技生活价值。
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