德承 DI-1000 提供自主移动机器人可靠稳定的运算核心

由于 Covid-19 疫情的蔓延，物流供应商试图运用新技术来完成配送过程的最后一里路，以减少人们的社交接触。也因为疫情关系，网上购物的需求更为强劲，消费者希望即时满足，期待更快收到货物，而非费时等待。然而劳动力的短缺、劳工及运输成本提高、耗时长等因素，配送的最后一里路通常是物流公司效率最低的一环。

全球大型的物流公司正积极投入最后一里路的自动化配送升级。根据 Allied Market Research 市场研究报告指出，全球最后一里路自主交付市场预计于 2030 年达到 847.2 亿美元的市场规模。而自主移动机器人技术俨然为理想的解决方案，可大幅提升运作效率、节省配送时间并减少人与人接触的机会，成为制造业、零售业、酒店业、医疗保健和大公司优先采购的项目。

一家专门研究开发工业用自主移动机器人的美国制造商，在其服务的物流及智能工厂的客户专案中，采用了德承 DI-1000 嵌入式电脑作为其运算核心。

小巧紧凑且节能

由于自主移动机器人本身安装的空间有限，作为运算处理和中央控制的电脑势必要小巧紧凑。低功耗设计也是必要的条件，可大幅减少机器人往返充电的次数，提升工作效率。

丰富 I/O

做为自主移动机器人的核心，嵌入式电脑需要配备多元的 I/O，用来连接传感器、制动器、电力系统以及其他周边设备。多种传感器包含 3D 摄像头、激光雷达和雷射扫描器，可用于三角测距、防碰撞和定位。如此一来，机器人拥有自主导引并可被控制到指定的工作区域以执行各种定义好的动作。

抵抗恶劣环境

自主移动机器人可能在户外或街道中执行任务，因此核心的嵌入式电脑必须强固稳定才能确保不间断运行，包含防震、防撞和耐受高低温度等，避免影响机器人的整体运作。

紧凑设计及低功耗

DI-1000 拥有紧凑的尺寸 (203 x 142 x 66.8 mm) 和轻巧的重量 (1.65 kg)，专为空间狭小的应用而设计。适用于安装空间受限的自动导引车 (AGV)、自主移动机器人 (AMR) 或是工厂空间有限的小型机箱等。DI-1000 搭载 Intel® 第 6 代 Core™ i 系列处理器，提供高效能和低功耗 (15W)，可迅速处理来自传感器的实时图像分析等需求。

丰富 I/O 和模块化扩展

DI-1000 拥有完整的 I/O 接口，例如用于连接传感器和与其他设备通讯的 GbE LAN、USB 和 COM，以及两个 2.5 寸 SATA HDD/SSD 的大存储容量。此外，内建 mini-PCIe 插槽可扩增无线传输模块，实时传输数据到控制中心。透过德承专属的 CMI/CFM 模块，DI-1000 还可增加额外的 LAN、M12 接口及智能点火控制 (IGN) 功能。

强固且可靠

为了能够在恶劣环境中长期稳定运行，DI-1000 具备无风扇和无线材设计，宽电压 (9 - 48V)、高抗振动和冲击(5G/50G) 和工业等级保护 (OVP、OCP、ESD)。DI-1000 采用宽温料件，提供 -40°C 至 70°C 的宽工作温度范围。

德承近期推出 DI-1000 的进阶版《DI-1100》。采用 Intel® 第 8 代 Core™ i 系列处理器，具有双 SIM 卡插槽、10 GbLAN 等功能，并通过美军设备检验标准 (MIL-STD-810G) 认证，可为各种严苛环境提供更高效能和高可靠运算。