宇树人形机器人G1立定跳远1.4米创纪录:身高仅1.3米
宇树科技最新推出的一款通用人形机器人G1引起了人们的关注。这款机器人在立定跳远测试中展现出惊人的能力,一跃达到了1.4米。虽然这个成绩对于人类来说并不算什么,但对于一个身高只有1.3米的机器人来说,这无疑是一项非常了不起的世界纪录。
宇树G1于今年5月发布,其重量约为35公斤。它采用了一种名为低惯量高速内转子永磁同步电机的驱动系统,该系统支持23-43个自由度运动。其中包括单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单臂自由度5个和最多7个手自由度。此外,它还拥有最大关节扭矩120N·m和移动速度2m/s。
这款机器人内置了八核心高性能CPU处理器,并搭载了深度相机和3D激光雷达传感器。电池容量达到9000mAh,并可以使用13串锂电池供电。续航时间约2小时。
宇树G1的售价为9.9万元起,这是一款令人兴奋的产品,它在人形机器人领域取得了突破性进展,并给人们带来了更多期待。