人型机器人大幅度升级 能蹲起能站立了！

近日，逐际动力的全尺寸人形机器人进行了最新测试，并取得了显著的工程化升级。测试结果显示，该机器人实现了全身多关节协同大范围运动，能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

在测试demo中，我们看到了该机器人腿部可以实现高度拟人化的大角度屈伸。下肢关节活动范围更广，结合腰部和颈部的俯仰运动，使得全身重心在动态情况下也能保持平稳下降。此外，高力矩密度的关节系统提供更强劲的动力，下肢关节具备更大的活动范围，可以反复进行大幅度蹲起运动并始终维持身体姿态稳定。

该机器人还具备灵活性，在腰部有大范围的全向旋转能力，超过360°连续旋转胯关节。髋部、膝盖和脚踝也可以协同工作以增强其运动能力。当机器人起身后，它可以保持稳定的站立姿态，并在全身协调下进行前后移动。

以上是逐际动力全尺寸人形机器人最新测试的结果。这些升级将进一步推动该机器人的应用领域，为人类带来更多的便利和创新。