创新之城走出的这一“隐形冠军”正德智控：专注驱动未来的核心力量

云深处、宇树科技的智能机器人和以深度求索为代表的人工智能，让全国乃至全球对杭州的科技产业刮目相看；以科技、互联网产业领先而闻名的深圳，也有众擎机器人推出“走路最像人的机器人”SE01、穿戴上警用装备跟随民警走上南山街头巡逻的人形机器人PM01和全球首例完成前空翻动作的人形机器人。2025年，被许多业内人士称为“人形机器人商业化量产元年”，产业正以超线性的速度突破临界点。

在这场最前沿的技术变革中，离不开国产供应链在背后的创新研发和耐心陪跑，许多企业在关键技术上实现了自主创新，打破了国外长期以来的技术垄断，部分零部件的性能和质量已经达到国际先进水平。其中，深圳市正德智控股份有限公司（以下简称“正德智控”）就为包括杭州“六小龙”中部分企业在内的机器人公司，提供被誉为机器人“心脏”的无框力矩电机以及空心杯电机产品。

培育机器人运动的“心脏”，交出“动力革新”的时代答卷

扭秧歌、转手绢、青蛙跳、踢踏步、前后空翻、高速奔跑、避障、跋山涉水……让机器人能够灵活运动的关键在于“机器人驱动系统”。机器人驱动系统负责将其他能量转化为机械能，并输送给机器人的各个关节，使其能够执行各种精密、复杂的运动。自去年4月波士顿动力宣布液压版Atlas正式退役以来，人形机器人已转向电机驱动。

2012年扎根深圳的正德智控，一直致力于微特电机的研发与制造，拥有完整的自主知识产权，已成为中国微特电机行业的重要制造商。早在2017年，正德智控管理层已经敏锐的意识到，机器人对电机系统性能的要求严苛，不仅需要具备高功率密度、高效率、高精度等核心特性，还需在小型化、轻量化方面取得重大突破，传统电机的技术天花板难以支撑机器人产业的爆发需求。彼时，正德智控便已开始前瞻性把握产业变革机遇，率先锚定智能机器人战略赛道，战略层面重点培育机器人专用无框力矩电机这一创新引擎，启动"机器人用新型无刷减速电机及控制系统研发及产业化"重大专项。

该项目凭借颠覆性创新架构与产业化应用潜力，不仅入选深圳市十大重大科技产业项目，更被列为战略性新兴产业培育标杆工程，获得深圳市发改委、科创委联合专项资金扶持及用地政策倾斜，成为政企协同突破"卡脖子"技术的典范案例。

历经三年系统性技术攻关，正德智控组建跨学科研发团队突破高精度谐波传动、动态力矩补偿等5项关键技术，于2020年以超行业标准30%的实测指标通过专家组验收，形成10项核心专利群（发明专利4项）及1项行业标准提案，构建精密加工、智能控制、系统集成三大核心工艺模块，实现从核心部件到整机系统的技术贯通。该里程碑式工程不仅沉淀出完整的技术图谱与产业化能力矩阵，更带动形成大湾区精密制造产业协作集群，为后续人形机器人产品开发构筑起包含专利壁垒、工艺数据库、供应链体系的三维竞争优势，成功奠定企业在机器人领域的领先地位。

无框力矩电机是机器人关节的主流驱动部件。与传统伺服电机相比，无框力矩电机没有机壳，只有转子和定子两部件，这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，可以利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器当中。作为直驱动力源，无框力矩电机元件可集成到机器结构中，有效降低风摩损失、改变传动方式、减少所需零件数量，从而提高刚度、效率、静音性以及稳定性和维护性。

当前，众多国产人形机器人及特斯拉Optimus（擎天柱）等智能机器人，关节部分都使用了无框力矩电机。以特斯拉Optimus为例，其全身共有28个执行器，其中旋转执行器和线性执行器各14个，所用电机为无框力矩电机。，根据technavio预测，2027年全球力矩电机销售规模达9.03亿美元。2022-2027年复合增长率达到8%。

推出无框力矩电机这一产品，是正德智控打开人形机器人市场的重要一步。据了解，该产品融合高动态响应、高扭矩密度输出与精密编码技术，实现扭矩密度提升40%、响应速度突破0.1ms，成功突破机器人关节驱动的核心瓶颈，既满足工业场景的严苛抓取要求，又适配服务型机器人的柔性交互需求，成功打破国外企业对高精度关节模组的垄断。

值得一提的是，正德智控已为国内近十家人形机器人供样，某全球四足机器人领域的顶尖企业近些年爆火出圈的“机器狗”，选用的正是正德智控的无框力矩电机产品。2024年，其无框力矩电机出货量创历史新高，产品出货量超5万台，预计2025年出货量将超10万台以上。目前，正德智控更深度参与《“十四五”机器人产业发展规划》技术标准制定，其无框电机技术已被纳入深圳市“20 8”产业集群重点突破项目。

除无框力矩电机外，正德智控也推出了人形机器人灵巧手使用的空心杯电机产品。空心杯电机是一种直流永磁伺服控制电机，与传统电机的不同之处在于，空心杯电机结构为无铁芯、损耗低、摩擦少，具备高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等优点，进而成为机器人灵巧手的主要构成。

特斯拉Optimus灵巧手采用的就是经典的6电机驱动方案，由空心杯电机、驱动器、减速器及编码器组成，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其余四指各用一个电机带动。

凭借自主研发的机器人关节驱动核心技术，正德智控也向深圳这座创新之城，交出一份“动力革新”的时代答卷。

专注机电一体化核心技术，孕育万亿赛道上的“中国动力方案”

关节，不仅是机器人的物理运动支点，也是机电一体化技术的集大成体现。

自成立以来，正德智控就专注于机电一体化核心技术的突破性研发，通过持续的技术迭代为自动化控制系统和高端智能装备提供关键驱动组件，深度赋能智能制造产业升级，并实现多项先进科技成果的转化。

截至目前，正德智控已授权专利超200多项，软件著作权33项。同时，正德智控还积极参与国家标准起草和制修订工作，共计参与起草制修订国家标准10项，其中2项为国家军用标准。

受益于科技创新投入的不断加大及技术创新体系不断完善，正德智控已具备从精密永磁步进电机，到性能突出的永磁直流有刷/无刷电机、永磁同步电机，再到处于技术前沿的交流伺服电机、旋转变压器等各类产品。这些产品不仅具备长寿命、高可靠性、低碳环保、高效率以及高扭力小型化等特点，还融入了EMC低噪音技术，确保了产品的优越性能，在金融设备、汽车电子、通信设备、机器人、智能家居、精密医疗和智慧城市等多个领域得到广泛应用，充分展现了正德智控在行业内的技术领先地位。

据正德智控相关人士介绍，在多家医疗手术室中，已有公司产品驱动的腔镜机器人辅助完成精密微创操作；而在某科技巨头的家用服务机器人原型中，正德智控的关节模组正赋予机器“拟人化”的抓握与交互能力。凭借“高动态响应 高扭矩密度 柔性控制”的三重优势，公司产品已覆盖工业机械臂、医疗机器人、人形机器人三大场景。并且，在协作机器人、外骨骼装备等新兴领域，公司已与多家科技巨头达成预研合作。

事实上，正德智控坚持自主创新,始终保持对科技研发的高度重视和持续投入，除机器人领域外，正德智控的电机产品也广泛应用于汽车电驱、安防监控、智能家居、物联网终端、节能风机、工控设备系统等国民经济支柱产业及新兴产业。据介绍，正德智控在无人驾驶相关领域已经开展相关业务，其方向盘力矩电机产品可控制车辆按照规划好的路线行驶，作业精度极高,可适配拖拉机、插秧机等多种型号智慧农机及压路机、沥青洒布车等特种工程车辆。

凭借机电一体化核心技术及差异化的人形机器人关节驱动技术，正德智控已获得多家业界知名的投资机构认可。据悉，未来正德智控将继续推动科技创新和产业创新的深度融合，助力深圳打造教育、科技、产业融合发展的“无界之城”，并重点投向两大方向：一是扩建年产百万台级无框力矩电机智能产线，二是通过创新驱动与精益管理，实现产品性价比的突破性提升，为人形机器人商业化铺路。

国信证券的研报指出，人形机器人行业发展的确定性高，人形机器人是有望超过新能源汽车、智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。

如今，随着相关技术的持续突破、产业供应链格局的逐渐完善，人形机器人从科幻走进现实、从实验室走向量产，其产业链带动效应不言而喻。从新材料到传感器、电机等高科技部件，每一个环节都孕育着巨大的商机，正德智控等产业链相关企业可能迎来前所未有的巨大机遇，成长性极高，值得长期关注。