傅利叶发布首款开源人形机器人N1

4月11日，通用机器人公司傅利叶正式推出了其首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放了包含物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的完整本体资源包。

据官方介绍，Fourier N1作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），将为全球的机器人开发者和具身智能研究者提供一个开放的技术平台。这一平台有助于加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体未来形态等前沿研究的验证与落地。

Fourier N1采用了紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金和工程塑料复合构成，在确保强度的同时，兼顾了关节的灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航时间可达2小时以上，能够满足高频测试及便捷部署的需求。

在动力系统方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，不仅提升了运动的稳定性和抗冲击能力，还实现了更高精度的位姿控制。实际测试显示，其最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。

此外，傅利叶还提供了丰富的开源物料，包括完整的硬件制造体系（如物料清单、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频）以及基础控制系统的相关资料（如基础操作软件代码和通讯接口封装）。所有资源均可通过以下链接获取：

https://fourier-grx-n1.github.io/