清华大学研发出世界最小无线陆空两栖微型机器人

感谢网友线索提供。近期，据官方媒体报道，清华大学科研团队成功研发出一种薄膜状微型驱动器。这种驱动器能够使微型机器人实现连续的形状变化，并且“锁定”特定的动作形态，从而显著提升机器人的环境适应能力。

研究人员介绍，基于该驱动器以及团队提出的一种模块化设计方法，他们成功研制出目前世界上最小、最轻的无线陆空两栖微型机器人。这款机器人长度仅为9厘米，重量仅25克。相关研究成果已于4月18日晚发表在国际知名学术期刊自然—机器智能上。

据了解，机器人实现走、跑、跳、飞、爬等动作，并能随时固定任意形态，是其应用领域多元化的关键所在。然而，现有的5厘米以下的小尺寸驱动器往往难以同时满足连续形状变化和构型锁定的需求，这成为制约多运动模式机器人向微型化和无线化发展的主要瓶颈。

清华大学航天航空学院及柔性电子技术国家重点实验室张一慧教授团队自主研发了这种新型微型驱动器，其尺寸最小可达到几毫米级别。该驱动器可作为“可变形外骨骼”，用于集成传感器、电机等功能元器件，从而构建复杂的机器人系统。

张教授表示，要设计出既小巧又轻便，还能够实现无线控制并具备复杂形态切换能力的机器人是一项极具挑战的任务。而这款新型驱动器凭借出色的变形能力和锁定能力，在电控条件下可以连续变形至任意状态并保持形态不变，这是以往小尺寸驱动器难以实现的功能。通过这种驱动器组装而成的微型陆空两栖机器人，可以通过变形实现奔跑和飞行，动作灵活多样，地面运动速度最高可达每秒1.6米。这一成果为微型机器人的研发和应用提供了全新的思路与路径。

展望未来，这种微型陆空两栖机器人有望广泛应用于设备故障诊断与检修、地质勘探以及文物考察等领域，能够替代人类完成复杂或危险环境下的多种任务。