执行器（Actuator）是一种将控制信号转换为机械运动的装置，广泛应用于自动化和机器人技术中。在工业自动化领域，执行器可以根据电信号（例如电压或电流）来驱动机械部件，完成各种动作，如旋转、线性移动、夹持等。
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