DDS

DDS

DDS，全称是Data Distribution Service，即数据分发服务，它是一种用于实时系统中的高性能、低延迟的数据通信中间件协议和API，由对象管理集团（Object Management Group, OMG）定义。DDS旨在满足高可靠性、高实时性的数据交换需求，广泛应用于国防、航空航天、工业自动化、自动驾驶汽车、医疗设备和其他需要高可靠性和实时数据交换的系统。