做了七年，滴滴自动驾驶走到商业化前夜

2025 年：「您的滴滴自动驾驶车已经到达」。

蛰伏两年，滴滴首次发声，就带来了一套自动驾驶「全家桶」炸场。

4 月 13 日，滴滴自动驾驶开放日上，一口气倒出多个自动驾驶项目：首款无人驾驶概念车 DiDi NEURON、首个自动驾驶自动运维中心慧桔港、「北曜 Beta」激光雷达、三域融合计算平台「Orca 虎鲸」，以及滴滴自动驾驶货运 KargoBot。

同时滴滴宣布，滴滴自动驾驶首款量产车型计划于 2025 年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

这场久违地亮相上，演讲嘉宾够「豪华」，自动驾驶业务部门的三位大佬 CEO 张博、COO 孟醒、自动驾驶创新业务负责人韦峻青上台发言，滴滴出行 CEO 程维则坐在台下。

在近来「一家一个」大模型的 AI 浪潮中，发布会现场滴滴自动驾驶的 COO 孟醒明确表示，「今天不会发布预训练多模态大模型，也不会蹭大模型的热点，只有滴滴 Robotaxi 产品化的真实进展」。

2016 年就开始做自动驾驶的滴滴，在回归后的第一场发声中，究竟拿出了什么镇场？这家从网约车平台做起的科技公司，自动驾驶技术已经有多强？商业化落地走到了哪里？

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滴滴展示「未来车」

滴滴自动驾驶 COO 孟醒现场揭下新车的幕布——一辆外观完全颠覆如今传统车型的酷炫「未来车」，滴滴无人驾驶概念车 DiDi Neuron。

滴滴自动驾驶 COO 孟醒和滴滴无人驾驶概念车 DiDi Neuron | 图片来源：滴滴

这辆车无驾驶位，无方向盘，内置机械臂，开门方式是顶翼门+侧滑门……硬科技点满。

Neuron 意为「神经元」，孟醒介绍，「电影《阿凡达》中有一棵名为『艾娃』的通灵巨树，可以连接并感知所有族人的意识，这是我们对服务的原型认知。」孟醒指出。也正是在这样的理解下，这款未来服务概念车以「共情共鸣，无处不在」为理念，旨在为乘客提供无处不在的服务。

Neuron 车身长度 4.5 米，轴距 3.2 米，为了扩大乘坐空间，新车高度设计达到了 2.53 米，同时取消驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升 50%，腿部空间提升 86%，乘客甚至可以在车内「一键躺平」。

躺平后，搭载大屏交互系统，还能用「车窗当作大屏幕看电影」。看渴了，Neuron 车尾部独创的车内机械臂就能为你倒一杯水。这个机械臂作为无人驾驶时代的「超级管家」，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等多项人性化服务。

同时，Neuron 车外创新性采用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷地显示车辆转弯、到达、充电等状态。

在车辆硬件方面，全车设置了 21 个相机、14 个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。

动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。

一同发布的还有两大自动驾驶核心硬件：「北曜 Beta」激光雷达和三域融合计算平台「Orca 虎鲸」。

北曜 Beta 是国内首个 2K 图像级高精度激光雷达，由滴滴自动驾驶和激光雷达北醒公司联合设计，其拥有每秒 300 万高点频、超 512 线、横向 120°及纵向 25.6°的超大视场角等性能特点。

「北曜 Beta」激光雷达 | 图片来源：滴滴

Orca 虎鲸则是一个量产化的三域融合计算平台，由滴滴自动驾驶研发，集成了智驾域、座舱域和网联域。

相比于上一代硬件，「Orca 虎鲸」成本和体积均实现大幅下降：成本下降 88%，整车空间体积减少 74%；核心元器件数量减少了 61%；线束数量减少了 33%。这意味着，自动驾驶车的后备厢能再多容纳一个 20 寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升 7 倍。

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滴滴自动驾驶

连续安全运营 1020 天

滴滴做自动驾驶顺理成章，也是较早进入这个领域的公司。

早在 2016 年，滴滴便开始自动驾驶研发，2019 年滴滴自动驾驶成为独立公司，再到 2020 年 6 月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动。首次面向公众开放服务至今，滴滴自动驾驶已开放运营超 1020 天，实现了零主责安全事故，成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。

滴滴虽然已是自动驾驶的深度玩家，在 Robotaxi 之路上，这才是自动驾驶的第一阶段——安全阶段。孟醒提到，下一代的 Robotaxi，至少有四个关键维度：

第一，前装量产，从产线上下来，能够完全走汽车生产流程。第二，成本低，我们希望相对上一代能够降低 4-5 倍的成本；第三，国产化，希望供应链可控，甚至希望里面的关键零部件 90% 能够做到国产化；第四，做大规模载人无人化的测试，一定要提高安全性。通过各种各样的冗余来提高安全性，底盘冗余、通信冗余、供电冗余等等，构成我们选择下一代车的核心标准。

Robotaxi 第二阶段考虑的是自动驾驶服务，在安全运营的基础之上，为满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求，滴滴自动驾驶以体验为关键词，持续迭代。

滴滴自动驾驶送驾时长和距离持续贴近网约车数据 | 图片来源：滴滴

孟醒介绍，在过去这一段时间里自动驾驶服务主要做了三个方向的事情：第一，开放更多的区域，通过城市泛化引擎进入这些区域。第二，开放更多的站点，希望通过无线泊车把站点补齐。第三，开放更多的时间，通过夜间能力，通过持续运维能力，争取做到 24 小时。

今年起，滴滴自动驾驶已在上海嘉定提供 24 小时自动驾驶出行服务。着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，能自动化满足车辆在运营过程中的需求。

目前，最新版的滴滴出行 APP 已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴 APP 上直接看到「自动驾驶」选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。

作为网约车出行服务的补充，滴滴自动驾驶的送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

孟醒表示，目前正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在 Robotaxi 产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。「量产车将于 2025 年正式接入滴滴出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。」

滴滴出行 CTO 兼滴滴自动驾驶 CEO 张博表示，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。

滴滴出行 CTO 兼滴滴自动驾驶 CEO 张博 | 图片来源：滴滴

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L4 级自动驾驶货运，

先商业落地

当日滴滴自动驾驶还发布了滴滴自动驾驶的创新业务——滴滴自动驾驶货运 KargoBot，宣布已将 L4 级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。

滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青表示，滴滴目前拥有超过 100 台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年 3 月，KargoBot 累计物流收入已经突破了 1 亿元。

滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青 | 图片来源：滴滴

经过两年的探索，滴滴自动驾驶创新业务选择货运作为第一个落地场景。滴滴自动驾驶开展干线物流业务，有着完整的从技术到商业化落地到闭环思考。韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。

韦峻青讲到，滴滴认为，选择适合无人化商业落地的场景有四个重要维度：一是市场规模是否足够大，足够支撑创新业务未来的商业布局与技术研发；二是找到货运路线集中度非常高的场景，几百台的车每天在这条十几公里，几十公里固定路线来回行驶；三是客户是否有强烈的无人化的需求，真正用无人化的技术帮助他们提升效率和安全性；四是技术是否可行。

基于这四个维度，大宗商品运输成为最先落地的场景。韦峻青介绍，大宗商品煤炭、钢铁、矿石这一类服务于生产类企业的原材料和中间产品，这一类的运输在中国整体的业务规模 2.2 万亿以上，占到了整个货物运输接近一半的体量，「我们认为大宗商品的货运既有规模，路线又集中，又有非常强的无人化需求，就是完美的自动驾驶无人化货运落地的场景」。

针对这一场景，无人化货运落地的产品形态应运而生。

基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot 自 2021 年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，创新性研发了混合无人化解决方案 HDS(Hybrid Driverless Solution)。

该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆 L4 级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。通过 HDS 混合编队的方式，滴滴已经进行了超过 100 万公里的测试，和单车智能相比，复杂场景的处理能力提升了 50 倍，核心安全指标也有超过 20 倍的提升。

2022 年，滴滴进行了全站无人化的验证，今年将会正式将自动驾驶无人化运输投入小规模商业运营。

正如孟醒在会上所说，「自动驾驶特别让人着迷，它是人类科技史上最难的科技挑战之一，也是造福最多人的科技产品之一。在这条难但正确的道路上，希望我们能够一直走下去。」未来的汽车和道路正在改写。

*头图来源：视觉中国

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