执行器
执行器（Actuator）是一种将控制信号转换为机械运动的装置，广泛应用于自动化和机器人技术中。在工业自动化领域，执行器可以根据电信号（例如电压或电流）来驱动机械部件，完成各种动作，如旋转、线性移动、夹持等。
执行器的种类很多，主要包括以下几种：
电动执行器：使用电动机作为动力源，可以是直流电机、交流电机或者步进电机等。
气动执行器：利用压缩空气作为动力，驱动气缸或其他装置进行直线或旋转运动。
液压执行器：使用液体压力来产生力，通常用于需要大力矩或大推力的场合。
伺服执行器：具有精确的位置、速度或力控制能力的执行器，通常与伺服控制系统配合使用。
执行器在以下场景中有着广泛的应用：
制造业：用于自动化装配线、机器人、机床等。
过程控制：在化工、石油、食品加工等行业中用于调节阀门、流量、压力等。
日常生活：如门窗的自动开关、智能家具等。
执行器的选择取决于所需的精度、力量、速度以及应用环境等因素。
