陀螺仪
陀螺仪（Gyroscope），又称为陀螺测角仪，是一种能够检测和维持方向的传感器，它基于物理学的陀螺效应原理工作。陀螺仪可以测量或维持一个参考框架的旋转角度，是许多导航和运动控制系统的关键组成部分。
工作原理：
传统的机械陀螺仪主要由一个快速旋转的飞轮（转子）组成，飞轮的旋转轴被固定在一个支架上，这个支架允许飞轮围绕两个相互垂直的轴进行旋转。当外部参考框架（如地球表面）相对于飞轮发生旋转时，飞轮的旋转轴会保持其原始的方向，这种性质被称为陀螺效应。通过测量飞轮旋转轴相对于外部参考框架的角度变化，可以确定设备的方向和旋转速度。
类型：
机械陀螺仪：使用物理飞轮来测量或维持方向。
光学陀螺仪：利用光束在闭合路径中传播时的萨格纳克效应来检测旋转。
振动陀螺仪：利用振动元件的振动模式变化来检测旋转，常见的有压电式和微机电系统（MEMS）陀螺仪。
半球谐振陀螺仪：利用一个真空密封的半球谐振器来检测旋转。
应用：
导航系统：在船舶、飞机、导弹和卫星等导航系统中，陀螺仪用于确定方向和姿态。
电子设备：智能手机、游戏机控制器、摄像头稳定器等，使用MEMS陀螺仪来检测设备的运动和方向。
汽车：现代汽车中的电子稳定控制系统（ESC）和导航系统使用陀螺仪来监测车辆的动态状态。
机器人：在机器人技术中，陀螺仪帮助机器人感知自己的位置和运动，以进行精确的控制。
陀螺仪的发明和应用对于提高交通工具的导航精度、增强电子设备的用户体验以及推动机器人技术的发展等方面都起到了重要作用。随着技术的进步，陀螺仪的尺寸越来越小，精度越来越高，应用范围也越来越广泛。
