无人机光伏电站智能巡检系统
太阳能作为一种来源广泛的清洁能源，近年来在国内得到了充分的重视，光伏发电产业已经达到了一定的规模。巨大的光伏发电面积对光伏面板的日常巡检工作提出了很大的挑战。光伏面板作为光伏发电系统的核心组成部分，在日常的运行中长期暴露在自然环境下，不可避免会产生各种缺陷，如隐裂、遮挡、热斑等等，及时发现面板缺陷并进行人工干预对保障电站的发电效率有重要意义。
传统的方法主要是对面板的发电电流进行监测，当发电功率异常则可能存在面板缺陷。由于成本的限制，这种方法只能将故障限定在一定范围内，准确的故障定位还需要依赖人工排查，检测效率低，劳动量大。
为了解决上述为题，陕西公众智能监测自主研发了光伏电站无人机智能巡检系统，该系统基于AI图像识别技术，使用行业级无人机自动仿地飞行采集可见光和红外线温度图像，准确、高效低监测太阳能光伏面板的缺陷故障，通过适时适当的位置消缺处置，从而减少发电量损失，延长光伏面板的整体使用寿命，减少光伏电站整体养护成本，为光伏电站运营维护由人力模式进化到智能化模式奠定了坚实的基础，促进光伏电站养护管理企业的降本增效。
光伏电站无人机智能巡检系统监测缺陷种类
1、热斑：组件质量问题、阴影、二极管端子故障等原因，造成面板温度升高，不及时处置，有烧毁风险。
2、杂草遮挡：杂草树木遮挡，降低组件发电量，并可能会发展成为严重热斑，需要及时进行除草。
3、污渍鸟粪：积尘等导致发电量下降，需要进行清洗，渔光互补等电站，鸟类聚集区域，鸟粪影响较大。
4、破损：意外飞石撞击等原因导致组件面板破裂等严重损失，需要进行更换。
光伏电站无人机智能巡检系统核心功能
1、航线规划：依据数字化电站模型，通过图像识别算法将所有组件进行分割，并基于每一片组件的真实地理位置自主生成巡检航线，保证巡检效率。
2、巡检飞行：无人机沿航线自动完成光伏场站的可见光和热红外的原始影像采集，具备断点续航功能。
3、智能识别：利用AI算法对采集的原始影像进行处理分析，获得精确的缺陷类型和缺陷位置。
4、自动报告生成：依据缺陷识别和定位的成果，自动生成缺陷报告。缺陷报告包括缺陷统计、缺陷详情、处理建议等，为运维人员提供消缺依据。
5、故障导航和处理：通过手持设备一键导航到故障所在位置，对故障组件进行测温复核和处理，并拍照或录像留存。
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