小米系首家，工业具身大模型公司小雨智造完成亿元A轮融资

人阅读 2024-12-12 08:53:34

　　12月10日消息，据悉，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）完成亿元A轮融资。

　　本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。

　　资料显示，小雨智造成立于2023年1月，是一家专注通用人工智能机器人研发的科技公司，由原小米集团的核心创始团队创立，其核心团队成员均来自小米、微软、华为等科技公司。公司聚焦于打造工业领域的大模型智能机器人技术，为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。

　　产品方面，小雨智造研发了“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。目前，小雨智造已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

　　据介绍，这套解决方案包括：

　　智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型，能够实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级任务规划和决策，提高了机器人在复杂环境中的适应能力。
　　高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器人运控模型，实现了毫米级的精度控制，确保机器人在执行精细操作时的稳定性和准确性，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。
　　动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的全链路闭环控制系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度，使其能够在动态环境中保持高效稳定的工作状态。
　　模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能够灵活适应不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。
　　自学习与自优化能力：搭载“Xiaoyu Brain”机器人具备自学习和自优化能力，能够通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能够在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。